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37有问题欢迎在此贴下提问,看到都会回复哦,如果我会的话
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1目前大致的构想从基础出来,在到ros项目如无人车,机械臂等
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0能进网站但是看不到内容,内容闪一下就没了,我问了好几个人都是,有解决办法吗
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2ros可以进行履带机器人的极限负载分析吗
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3如题,想把pc工作空间里的cmd_vel发送给树莓派小车和gazebo里的小车,让小车动的同时,pc端gazebo里的小车模型也在动,请问这个是不是可行的?
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8有大佬知道 为啥子我的小乌龟按方向键也不动
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1ros中如何使用代码在一个终端上显示4个小乌龟
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0申请人:@如烟_岁月 申请感言:希望能帮助到大家
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0#ros#有没有大佬会ros海龟画图的C++代码。江湖救急!(图型越复杂越好)
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2我想把自己的一个无人机模型导入到Gazebo里面用px4 xtdrone仿真,我是从sw to urdf 然后urdf转sdf,然后想做仿真时候发现通讯文件什么的写的太麻烦了就直接在px4自带固定翼无人机的sdf文件上改成了自己的飞机模型,打了插件。放到px4里面做仿真时候能启动,通讯脚本也能连上,但是飞机原地打滚。想问一下有没有大佬能帮忙检查一下然后修改成能正常起飞的程度大概什么价格呢?
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1下雨天正常行驶,不存在卡顿。 在岗亭里充电不存在定位丢失现象。(图1里就是岗亭,机器人到位置后门开,倒进去充电,门关,充完电门开,机器人仍能正常行驶。) 人多围观时,仍能正常行使。 导航重复性定位精度<125px。
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19适应市场全部软路由,招代,滴滴交流
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9我之前有在B站里面看到树丛的场景 说直接从库里拉出来就行,但是 我也没找到 也看到说用blender 画,如果用blender,我是做机械臂规划的,如果和机械臂接触,会想现实中那样抖动吗?
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4佬们,为什么我导航的时候激光雷达数据会逐渐漂移呢? 会不会是因为我给一些话题加了前缀的原因啊
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0大佬们,我的小车现在能用导航设置goal让它跑,但是我发现在它跑的过程中首先是会产生不出来路径,然后是转向的时候会被卡住,但是大多数情况在我手动给它调整位姿之后就能动了,所以我感觉是它自己的定位不太对,同时Laser Scan扫描的图像经常和地图偏差很大,也会出现跑的点里目标点偏差特别大的情况,这该怎么调整啊
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0有哥们知道怎么把三个轴重力加速度剔除吗,已知欧拉角,和每个轴的加速度
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1大佬们,我把ros的理论,仿真部分和slam建图看了看,把案例都复现出来了。现在接触实体小车,但完全没有开发他的头绪
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1有偿求uuv simulator教程
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