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2我现在可以使用30003端口获取数据,但感觉有一些细节上的问题,网上查了一些资料,好像可以使用30004端口通过xml请求获取我想要的信息,请问具体该怎么做呢?
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1应用:主要用于物流、3C、食品等行业 工作流程描述:优傲机器人搭配视觉无序分拣系统目的是把无序堆叠的物料从深框中拣出,并有序放置到另一料箱中。首先,3D相机拍摄深框,生成无序堆叠物料的3D图。系统识别出便于抓取的物料,并将物料的位姿信息转换成机器人运动的最终坐标,综合考虑深框及物料对机器人抓取产生的影响,生成机器人的运动轨迹,从而使机器人成功抓取物料。机器人抓取到物料后,将物料举起到相机下方精确定位物料姿
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0序列号被磨掉了
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3优傲在不断更新协作机器人的CB1,CB2和CB3系列之后,优傲机器人(UR机器人)向市场推出了新一代的机器人。虽然设计与以前的型号UR3,UR5和UR10类似,但e系列UR3e,UR5e和UR10e的机器人(以有效载荷(以千克为单位)命名)具有根本上的改进和新功能-包括扭矩传感器集成在工具法兰上,用于灵敏地检测力影响和快速接触检测。 e系列的技术创造力基于强大的控制技术的结合,以实现安全,协作的操作,直观的用户指南和紧凑的设计。根据EN ISO 13849-1和EN IS
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0用的UR10为什么创建安装变量时候显示该变量已存在,但是我也找不到该存在的变量
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43个月前买了两台UR-5型机器人,其中一台机械臂一装好,就发现机体有自主震动,非常随机的震动。另外一台完全没有。把问题反映到当地代理,草草回复。请代理来看了,觉得有问题,寄回中国总部。中国总部,花了两个多礼拜时间告诉我,这个现象是正常的。这也叫正常???两台一模一样的机械臂,一个有震动,一个完全没有,这也叫正常??? 对于优傲机器人的评价,我只能说,差,太差。
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111000002我在使用UR5的30003端口持续获取数据,经常会出现socket并没有断开连接,但是无法收到30003发来的状态数据,重新连接socket才能再次收到,很奇怪。找了半天也没发现到底是哪里导致这个问题的。01、e系列示教器设计更轻量,8mm线缆更轻柔 2、增强的控制和重复精度 e系列机器人拥有500 Hz 控制频率,比CB3系列快4倍 ▶UR3e 和 UR5e 重复定位精度 =±0.03 mm ▶UR10e 和 UR16e重复定位精度 =± 0.05 mm 3、TCP 范围设置 安全范围由一个中心点扩展为一个球面,可有效避免碰撞。 4、肘部关节安全功能 可设置力、速度、边界限制。 5、工具端可支持RS-485 通信,大幅减少电缆布线难度 三头夹具布线大幅简化 6、关节更换更简单 CB3系列:更换关节需半小时 e系列:更换00000000000000000000000000正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动程序。为了自动完成以上步骤,需要在“安装设置”窗口“默认程序”选项卡设置自动加载程序,设置DI信号用于自动初始化和自动启动程序,另外,记住保存时一定要存在default.installation文件内;为了避开回初始点的操作,可以把初始点的路点类型设为相对路点或可变路点,但是一定要保证机器人在当前0优傲机器人作为一款协作型机器人,有特殊的安全考虑;首先,优傲机器人也和传统机器人一样有外接的紧急停止和安全停止功能;其次,优傲机器人在风险评估的基础上可以设置个性化的安全参数,包括设置安全等级,调整力、功率、速度和动量四大安全参数,在同一安全等级内又可以根据机器人TCP工作区域和DI信号,设置正常模式和缩减模式,就是在不牺牲节拍的情况下,又能保证人员的安全;还可以限制每一个关节的最大工作范围和最快速度,0优傲机器人可以与工控机,具备TCP/IP通讯模块的PLC以及嵌入式系统进行通讯,优傲机器人提供的通讯接口如下:Dashboard(29999)接口,负责接收上位机指令,执行机器人初始化、加载程序、开始和暂停程序运行以及设置用户角色等操作;Primary和Secondary(30001和30002)接口,对外发送机器人的状态信息(机器人位置,IO,运行状态等);Realtime(30003)接口,往外发送机器人的详细状态信息(位置,速度,关节电流,力矩等),同时也可以接收上位机发送0优傲机器人预计使用寿命周期是35,000小时,每一台机器人在出厂前都经过严格的开机运行测试,测试目的是检测部件故障和装配故障,只有通过测试才可以出厂;机器人关键零部件采用知名品牌的产品,保证其质量可靠性。 使用机器人要按照优傲的技术规范和用户手册,不过载使用,正确的安装、正确的接线、正确的设置TCP参数、设置速度和加速度参数。 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动化解决方案1最终用户的现场技术支持和服务由优傲签约分销商完成,分销商承诺24小时快速响应时间,快速解决现场问题。 优傲机器人中国公司对签约分销商提供全方位的技术培训和支持;优傲机器人在上海有备件库存,可以根据分销商要求提供备件;优傲机器人在上海建立维修中心,可以维修部分故障备件;优傲机器人开发全免费在线学习系统“优傲学院”,可以随时随地学习优傲机器人技术知识;优傲机器人在上海和深圳分别设置培训中心,可以为分销商技0为了控制成本,优傲机器人的机械臂自身没有力控传感器,机器人通过实时监控各个关节受到的扭矩和电流的变化,来监控力的变化;软件上采用force_mode(Feature, Compliance, Force, Type, Limits) 脚本指令,来定义力的坐标系、受力的方向、力的大小、力的类型和位置背离的限制,从而实现力控功能。力控相关数据:力控精度±10N,扭矩精度±5Nm,位置精度±5mm,方向精度±0.5°。 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动