第1章 绪 论 1.1 航迹规划研究的背景和意义 随着计算机、自动化、信息技术的发展，现代飞行器技术发生了巨大的变化。飞行器的种类越来越多，性能越来越高，技术密集结构复杂、协同性强，使飞行器的操纵越来越复杂。同时，随着现代飞行任务的难度、危险度，以及强度的不断增加，受飞行员生理和心理等因素的限制，单独靠飞行员手工操作完成复杂的飞行任务变得越来越困难。为解决这些问题，一种有效的解决途径就是采用航迹规划（Route Planni

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