有偿求教学，对beaglebone i2c有问题

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很简单的C加加代码，有偿求助

要用beaglebone控制线性轴移动，基础的东西都有，就是刚入门不太懂这些，东西不难希望有大神指导一下，价格好说

本人论文要用BBB控制一个线性轴来回移动，要用linux的C++来写，控制的基础代码已有，只是C++刚刚入门看不懂代码，也不懂怎么弄BBB，东西应该不难只是我太菜了，有偿求助 V17663319201

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求一位会平衡小车的大神，用BeagleBone Black做的平衡小车，现在有程序，且小车能平衡住，但是需要进一步实现小车的前进和转向功能。急求大神帮助，价格好说！！！

本人大学狗，没用过bbb板，想问为什么输入root还要输入密码，不输入显示错误，求大佬解答。如果有大佬能解决，可有偿，我难受的很。

如题，Beaglebone Black主控芯片型号AM3352BZCZ100，底板芯片型号EP4CE6E22C8N

全新未开封，原价420转出，送TF卡、网线、5V2A电源，亚克力外壳。仅此一套，抢速联

BeagleBone Black开发板，下载官网最新flash镜像，写入SD卡，将SD卡插入开发板，按下S2,接入电源，4灯同时亮之后，USB的几个驱动都无法识别了。没办法连接SSH服务器。

经核实吧主星火残雪 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#cnt08 ，无法在建设 beaglebone吧 内容上、言论导向上发挥应有的模范带头作用。故撤销其吧主管理权限。百度贴吧管理组

亲爱的beaglebone吧的吧友们：大家好！ “星火残雪”为本吧吧主候选人得票最多者，共计1张真实票数，根据竞选规则，官方最终批准@星火残雪，为本吧正式吧主。公示期三天。 吧主上任后，请严格遵守吧主协议 https://tieba.baidu.com/mo/q/newapply/rule?from=task，履行吧主义务，积极投身本吧的发展建设，也请广大吧友进行监督。如出现违规问题，请至贴吧反馈中心进行反馈或者投诉http://tieba.baidu.com/pmc/reportBazhu

*Beaglebone中国版 [1] _BB-black，处理器集成了高达1GHz的ARMCortex™-A8内核，并提供了丰富的外设接口，扩展接口包括网口、USBHost、USBOTG、TF卡接口、串口、JTAG接口（默认不焊）、HDMIDType接口、eMMC、ADC、I2C、SPI、PWM和LCD屏接口。应用范围编辑能够满足包括游戏外设、家庭和工业自动化、消费类医疗器械、打印机、智能收费系统、智能售货机称重系统、教育终端和高级玩具等在内的各个领域的不同需求。

小弟想测量一下Beaglebone Black板子上I2C的读写速度，现在还没有思路，求大神指教，万分感谢！！！

新人玩bbbone。不知道怎样安装ubuntu进板卡里！做机器人的，在线等。(说是有个服务器网址172.168.7.2我打不开啊，用火狐)

可以用bbb编写python程序调用matplotlib库实现命令行画图吗？

想更改GPIO的引脚模式，始终无法更改

可以ping通网关，但无法连接外网

RT

请教，各位大神。 都知道BBB的登陆是root 我想改改。主要是防别人登陆不了。请问该怎么操作 我已经禁用了USB的功能了

有没有大神了解beaglebone 里的ADC呀，需要实现以固定采样率采集5路正弦信号，然后对采集到的数据处理，怎样实现beaglebone的连续采集以及采样率的设置呀，在网上只找到了one-shoot 模式的采样，去论坛问，说是SDK里有例程，但是不太会用SDK，安装PROCESSOR-SDK-RTOS-AM335X 04_03_00_05到linux之后就不知道怎么办了，刚开始接触beaglebone，什么都不懂，请大神们指教。

之前做的项目，现在没用了给大家共享下 PRU 代码： .origin 0 .entrypoint START #define DATA_ON_DLY 80 #define DATA_OFF_DLY 80 #define CLK_ON_DLY 160 #define CLK_OFF_DLY 160 #define CSLD_ON_DLY 400 #define CSLD_OFF_DLY 80 #define MAIN_LOOP 24 #define DATA_ADDR 0x00000000 START: MOV r2, DATA_ON_DLY MOV r1, CLK_ON_DLY MOV r3, CSLD_ON_DLY MOV r4, MAIN_LOOP MOV r5, DATA_ADDR // copy address MOV r6, 0 CSLD_ON: SET r30.t0 MOV r4, MAIN_LOOP MOV r6, 0 MOV r7, 0 MOV r8, 0 LBBO r6, r5, 0, 4 MOV r7, 63<<16 OR r8, r7, r6.w0 CSLD_ON_DELAY: SUB r3,r3,1 QBNE CSLD_ON_DELAY, r3, 0 MOV r3

请问大家bbb板的鼠标是直接连上就可以用吗？为什么我的连上了不能用啊？需要下载驱动吗还？

我在debian 7（内核3.2）上使用QT交叉编程了一个最简单的QT程序，复制到BBB上。 BBB上已经部署了QT环境。运行时提示： error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory 我搜索系统，确实有libstdc++.so.6这个文件： /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6 我甚至在两个目录下做了libstdc++.so.6的符号连接： /lib/arm-linux-gnueabi/libstdc++.so.6 /qtenv/lib/libstdc++.so.6 运行程序时仍然如开头提示错误，找不到libstdc++.so.6。 我百思不得其解啊。 难

1.创建挂载目录 mkdir /mnt/udisk 2.挂载fat分区的u盘到/mnt/udisk目录 mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/udisk 3.查看文件 ls /mnt/udisk/ 4.卸载U盘 umount /mnt/udisk/

新手。。不知道是用ubuntu 还是 debian

如果有就发一下给我吧。我在网上找了好久，那些下载链接都用不了。感激不尽啊！

beagleboneblack上电后，电源灯（PWR）闪一下，没其他反应，焦急。求助，求助！

Hello 有人在BBB上弄过Wi-Fi吗？ 买了ralink的USB Wifi模块， 插上去， lsusb 可以看到信息， 但是系统中／pro/net/wireless/下看不到wlan0， iwconfig 也找到不到wlan0. 有弄过的兄弟，帮忙解释下。 谢谢。

用SD卡启动，用df命令查看，系统有一部分内存是没有加上去的。所以先要使用parted命令，将sd卡挂载在/下 的这个分区扩容。然后退出，reboot。然后用resize2fs命令这个分区。最后用df -h查看。大功告成。

最近入手了一块BeagleBone Green wireless，以前从没接触过这种开发板。BeagleBone是类似于arduino 和树莓派的开源硬件平台。BeagleBone Green 与BeagleBone Black不同。黑色版是BeagleBoard公司与英蓓特公司联合出品的，就是中国版的beaglebone。绿色是BeagleBoard公司与seeed公司联合出的。BeagleBone Green wireless(BBGW)基于BeagleBone Black的开源硬件设计，并发展成为这种差异化的版本。 BeagleBone Green wireless包括两个Grove连接器，使其更容易连接到Grove传感器的大家庭。 板载HDMI被移除，

找了很久找不到原装黑板，都是山寨的红板，请教你们哪买的，实在找不到渠道。再就是最新的BeagleBone Black wireless带板载wifi 国内能买到吗

debian8.4 .。。木有找到vncserver

求问BeagleBone Black在windows下怎么配置交叉编译环境？ 我SD卡刷的系统是Linux version 3.8.13-bone50 (root@imx6q-wandboard-2gb-0) (gcc version 4.6.3 (Debian 4.6.3-14) ) #1 SMP Tue May 13 13:24:52 UTC 2014

好想开始玩机器人啊

开发板怎么连电机驱动板 求助

这个活动算是一个手里有BeagleBone板子的福利吧，做点东西，例如：小车，图像采集，机器人什么的，温度传感器等，提交方案，可参与比赛，一等奖2000块。 没有板子的小伙伴自行斟酌是否值得买一块哦。 附上活动地址：大家留邮箱吧~我挨个儿给大家回！！ 开发方向是这样的： 1.基于BeagleBone 实现万年历，可以通过数码管，串口输出打印，液晶显示等方式实现，可以通过增加温度传感器等在实现方式和功能上做扩展发挥； 2.基于BeagleBone 实现图像采

解压BONE_DRV，修改dpinst.xml <language code="0x0409"> 改为 <language code="0x0804"> 即可 双击 dpinst.exe 64位驱动 依次递推。。

附件下载 BeagleBone驱动，“设备驱动程序安装向导不支持当前的语言” 以下为此贴的修正版 http://tieba.baidu.com/p/2138128100

由于修改错了/etc/fstab文件，所以在启动时报错并让进入单用户模式，本来想修改下/etc/fstab文件并重启，但是修改完此文件后发现根本无法存盘，通过chmod修改权限也无用，最后通过以面的命令解决了问题： # mount -o remount,rw / # vi /etc/fstab # exit

配置apache2的时候不知道怎么修改了密码，现在进不去beaglebone，现在怎么办啊，求大神解答

新建工程，选择Cross gcc，出现如上图所示问题，求解

RT，说是自启动设置，但是也完全没懂。。求大神帮帮忙！