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74有问题欢迎在此贴下提问,看到都会回复哦,如果我会的话
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3各位佬们,使用ROS2的话C++得学到什么程度,大概得学明白什么内容呢
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2请问有无大佬知道为啥我的ros相关代码无法自动补全了,在.vscode的配置文件中的includepath里添加了ros路径但还是不行
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0申请人:@如烟_岁月 申请感言:希望能帮助到大家
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18各种办法都试过了,球球了。
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0是这样的,我自己的C++项目有需要解析bag文件的需求,要用rosbag库去解析,我在官网下载了Windows版本的ros后,也能运行ros,ros的工作空间也创建完成了,我在我的项目的CmakeList 设置了 find_package(rosbag REQUIRED) 结果报错说是没找到rostime包什么的 可是我安装的ros里已经有rostime包了呀 求教大佬ros的windows环境变量要怎么配置,还有要在C++项目使用ros的某些库要怎么做
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1暑假想学一下ros,搜了一下ros编程用到python或者c++。本人只学过py和C。想问一下各位大佬有学习c++的必要吗
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1目前大致的构想从基础出来,在到ros项目如无人车,机械臂等
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0能进网站但是看不到内容,内容闪一下就没了,我问了好几个人都是,有解决办法吗
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2ros可以进行履带机器人的极限负载分析吗
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3如题,想把pc工作空间里的cmd_vel发送给树莓派小车和gazebo里的小车,让小车动的同时,pc端gazebo里的小车模型也在动,请问这个是不是可行的?
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8有大佬知道 为啥子我的小乌龟按方向键也不动
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1ros中如何使用代码在一个终端上显示4个小乌龟
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0#ros#有没有大佬会ros海龟画图的C++代码。江湖救急!(图型越复杂越好)
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2我想把自己的一个无人机模型导入到Gazebo里面用px4 xtdrone仿真,我是从sw to urdf 然后urdf转sdf,然后想做仿真时候发现通讯文件什么的写的太麻烦了就直接在px4自带固定翼无人机的sdf文件上改成了自己的飞机模型,打了插件。放到px4里面做仿真时候能启动,通讯脚本也能连上,但是飞机原地打滚。想问一下有没有大佬能帮忙检查一下然后修改成能正常起飞的程度大概什么价格呢?
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1下雨天正常行驶,不存在卡顿。 在岗亭里充电不存在定位丢失现象。(图1里就是岗亭,机器人到位置后门开,倒进去充电,门关,充完电门开,机器人仍能正常行驶。) 人多围观时,仍能正常行使。 导航重复性定位精度<125px。
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9我之前有在B站里面看到树丛的场景 说直接从库里拉出来就行,但是 我也没找到 也看到说用blender 画,如果用blender,我是做机械臂规划的,如果和机械臂接触,会想现实中那样抖动吗?
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4佬们,为什么我导航的时候激光雷达数据会逐渐漂移呢? 会不会是因为我给一些话题加了前缀的原因啊
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