清朝建立后，为了江山永固，长治久安，大力提倡“稽古兴文，崇儒兴学”，对教育非常重视。为了培养自己子孙后代的心智品德与学识能力，决定对皇子、皇孙们进行严格的培养、训练，并专门建立了皇家学校———“上书房”。
正式规定皇子、皇孙六岁（虚岁）即入“上书房”读书，书房设“总师傅”一人，特简翰林出身的大学士或尚书充任；“师傅”若干人，亦非翰林不得任此差。入学时，皇子向师傅一揖，师傅立受。
皇子老师中的汉人师傅，主要教授儒家经典；满人师傅称谙达——内谙达教授满文和蒙古文，外谙达教授弓箭骑射技艺，每位皇子配有五名，为其管理鞍马、弓箭，并“教演鸟枪”等事；教满、蒙语文的为“内谙达”，一般有三人。管理上书房诸庶务者称为“总谙达”。他们更番入卫，轮流值班。按清制，王公大臣遇见皇子均要双腿跪拜，唯有上书房的师傅见皇子时，只以捧手为礼，而不下跪，皇子以作揖答之。再有，每个皇子还配有几名“哈哈珠塞”（亦称“哈哈珠子”，满语，汉译为“男孩子们”）；他们平日主要是服侍皇子与师傅茶食等事，类似书童，由八旗大员子弟中挑选，亦轮流值班，每天二人。