御门听政于常规日的凌晨举行。届时午门击鼓，文武大臣列队从午门左右掖门进入，并按品级分列于太和门前两侧。当皇帝御门升宝座之时，鸣响鞭，大臣们行一跪三叩礼后，九卿六部大臣依次奏事或敬呈奏折，由皇帝作出有关决策。奏事毕，御史纠举礼仪，鸣鞭，皇帝起驾回宫，百官退出。朝仪制度极严，众臣不得喧哗、耳语、咳嗽、吐痰等，否则将以失礼从严处理