据Wetzer und Welte编写的《教会百科》第9卷333页记载,此件神圣的内袍被圣海伦娜(即君士坦丁大帝的母亲)找到,在圣Agritius(314-334)为特里尔主教时带到特里尔并放于大教堂(Dom)保存。提及此件圣袍的最古老文献记录,为1196年5月1日特里尔大教堂东侧祭坛完工时,约翰一世大主教将此圣物封存于祭坛之下用以敬献。
1512年,神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世因帝国国会而来到特里尔。在他的要求之下,4月14日,当时的主角Richard von Greiffenklau在皇帝在场情况下从东侧祭坛中取出了封存已久的圣物匣。4月15日帝国会议召开。4月22日圣物匣被打开,圣袍被取出。5月2日当时的副主教宣布了圣袍被取出的消息,第二天(5月3日)就在很多信众的要求下公开展览。朝圣便从此开始了。