戚家军
明朝嘉靖年间，倭寇在中国东南沿海一带登陆，并与部分中国豪强地主相勾结，狼狈为奸，加之明朝政治的不明朗，军队战斗力的低下，导致一些岛屿，如茶山、马绩、舟山等为倭寇所占领，成为其进攻大陆的前进基地。随着其势力的进一步发展，倭寇甚至还占领了一些港口，如拓林、川沙等地，作为滩头阵地，凭此以深入中国东南沿海的腹地攻城掠邑，尤以对富饶的苏嘉杭地区和苏北地区的入侵为甚。
嘉靖三十二年（1553年），倭寇先后进攻上海、苏州、杭州、泰州等地，就连徽州和南京等地也遭到了洗劫。嘉靖三十四年（1555年），戚继光调至浙江抗倭，任参将。为了从根本上解决当时明军素质不佳，纪律败坏，缺少训练等问题，他到受倭寇为害最深的浙江义乌招募农民、矿工编练了一支三千人的新式军队。这支军队装备了最新式的火器，采用了利于各种兵器发挥最大威力的新式阵法——鸳鸯阵。


嘉靖四十年，戚继光率领这支军队，以寡敌众，在一个月里消灭倭寇5000余人，取得了台州大捷。后来，戚继光又赴义乌和金华招募士兵，扩大了这支军队，并率领这支军队屡战屡胜，荡平了浙江、福建、广东等省的倭寇。这支军队也因其主帅戚继光的缘故，而被称为“戚家军”。隆庆二年（1568年），戚继光调任镇守蓟门的总兵官，在任期间进一步完善和发展了“戚家军”战法和编制。
镇守蓟门时期，“戚家军”在步兵之外还编配了骑兵和车兵，总兵力达数万人。其中，骑兵数量和步兵数量各约15000余人，配备鸟枪和快枪各约1080~1620支，火铳1080门。骑兵每队的人员及装备组成大致为：队长1人；伍长2人，配备鸟枪及双刀；快枪手2人；镗耙手2人，并装备有火箭；刀棍手2人，以弓箭作为长兵，刀棍为短兵；大棒手2人；火兵1人。
随着火器在战争中不断运用，人们对于火器的认识不断深入。尽管火器制造技术不断改进，火器的威力大幅提高而重量大幅减小，但是，仍然不能满足将大量火器运用于野战的需要。其中最主要的制约因素就是火炮自身的机动能力。
在这种情况下，古老的战车又重新焕发了青春。但这时候的战车与春秋战国时代的又有所不同。明朝的战车采用的是人力推挽，车上所载不是士兵而是各式火器，其中最具代表性的就是无敌大将军炮战车。

戚家军在宿营、行军、集结、展开、进攻、设伏、围攻、退兵等方面都有相应的规定，这些规定都被记录在了戚继光所著的《纪效新书》里面，包括方营图、立营图、行军图、五营阵图、立定交锋图、伏兵出战回兵策应图、围攻之图和退兵之图等。需要特别指出的是，戚家军在作战的时候，力图通过包围和诱敌深入的方式来围歼敌人：敌众我寡，则围三缺一，在敌人逃跑的过程中追袭、伏击敌人；敌寡我众，则四面合围，力求全歼。另外，在战局不利需要撤退之时，则采用交替掩护，逐次撤退的方法，以确保自己队形的严整，不致为敌人所乘。
从武器装备上看，戚家军装备了较多的火器提高了火器的机动性；从战法上看，一方面将冷兵器的效能发挥到极致，另一方面大力挖掘了火器的威力，两者相互配合，形成了整体合力；从编制体制上看，戚家军内混编了步兵、炮兵、骑兵和辎重兵，可以算作是一支合成军队。放眼当时的世界，戚家军绝对是第一流的军队。




车营的编成可分为四类。第一类是步骑合成车营。这种营从上到下依次由营、冲、衡、乘四级构成，所辖步兵约3200人，骑兵2400骑，枪1984支，火炮264门，偏箱车128辆。车营的基本作战单位是乘，每乘有步兵4队（每队25人），骑兵2队（每队25骑），共计兵力100人，装备鸟枪2支，三眼枪16支（步兵6支，骑兵10支），佛朗机炮2门，以及运载火炮的偏箱车一辆。在车营的骑兵部队中，还有精选了一支800骑的总预备队，配备红衣大炮8门，天虏炮80门。第二类是辎重车营。这种营辖车256辆，牛256头，辎夫512人。第三类是督师部领车营，即督师直辖的骑兵营。该营编有骑兵3000骑，装备大灭虏炮35门，小灭虏炮88门，三眼枪888支；另外，全营均配备弓箭，按照位置不同还配备有腰刀、板斧、钩枪、牌刀等冷兵器。第四类是水师营。全营配备沙船约百艘，有水兵1500余人，另有通讯、侦察用快船若干。每船装备佛朗机炮4门，鸟枪2支，三眼铳2支，全营共有佛朗机炮384门，枪470支。在孙承宗的车营中，使用火器的人数在步兵中共占到了56％，在炮兵中占到48％，在水师营中占到61％。这个比例比戚家军为高。
孙承宗所建车营，装备的武器中不仅有冷兵器，还有大量的火器；不仅有长兵，还有短兵；部队编成上不仅有单一的车兵、步兵或骑兵，而且是由步、骑、战、辎、水师组成的多兵种合成部队。这就决定了车营的作战形式是攻防、野战、攻城、遭遇等多种作战形式的交互运用和互相转接。为了适应这些新情况，军队的战斗编成必须照顾到建制内的各种冷热兵器、长短兵器，使小分队内部能够长短相辅、冷热结合，分队和兵种之间要能够密切协同、互相配合，只有这样才能有效发挥各种兵种和兵器的最大威力。
孙承宗的车营在战斗时，按照“步队则鸟枪、郎机在前，而三眼、火箭在后，骑兵则弓箭、三眼大炮连环叠用”的原则配置各种兵器和兵力。作战时，步、骑更出迭入，不仅要求做到骑与骑、步与步自相更叠，而且骑之与步，步之与骑之间也要互相更迭。只有这样，才能做到“一营之马、步、炮、矢，无一人一器不更番叠阵。”因此，采用叠阵的配置方式，使得长短兵器、冷热兵器连环叠用，最大限度地保证了各种兵力兵器相配合，促进了车营整体威力的发挥。


使用三眼统的明军士兵

据说 这是明代的木质坦克-------------

古式后膛榴弹炮：佛朗机。明代正德年间利用欧洲技术制.造的大型后装火炮，使用带炮弹壳的开花炮弹！1537年装备达到3800门，带有准星和照门。有效射程500米，45度仰角发射的时候射程1公里。

连发手枪：拐子铳。带有曲柄的连发火绳枪，长37.5厘米，使用类似佛朗机的装填方式，可以连续三发，射程150米，明朝称为“万胜佛朗机”，在讨日援朝中使用比较多。

多管转膛炮：迅雷铳。单兵多管火器，明代赵士珍发明，参考了土耳其的类似火器，最大的可以达到18管，使用火绳或者燧石击发，加上外罩后状如琵琶。发射完毕后可以作为冷兵器使用

大口径左轮枪：五雷神机。这真是世界最早的左轮枪，戚继光在北方战线防卫蒙古军队的发明，有三眼，五眼，七眼各种规格，一般使用时二人一组射击，一人支架，转动枪管，一人瞄准射击。射程180米。

战防炮：抬枪。大家相信么？这个居然是明朝的东西。这是大型鸟枪，明代《天工开物》最早记载其图片，带有三角支架和旋转装置，长3米，重12公斤，有效射程200米，外号“九头鸟”，威力强劲。