良知本心会告诉我们的，就像先生说的妇孺掉井自然会有恻隐之心一样，都是我们的'家底'，没他我们拿什么去致良知呢？

书上有。

心里知道不该做的，却去做了；心里知道该做的，却不去做。
在生活上认真体认，自会感受到。

这个就先从简单的做起。首先对于小事，天理更分明一些，所以从一开始都是以孝悌啊，交友啊等等为例，因为孝悌等事是道理最明白的，最确切的，由此开始不至于偏，然后随着工夫日深，循序渐进，便也不愁其他的事情会有分辨不清的情况。

一个字来衡量:度，吃喝拉撒，甚至性欲，都是正常人必须的，在度之内就是天理，过度就是人欲，至于度在哪里，自己去把握

这不是一蹴而就的事情，也不是通过思考就可以达到的。所以要知行合一，每个人都有基本的是非心，虽然这不能就是良知本体，但是是达到的途径，每个人确实可能出现偏差，所以师友很重要，阳明天纵，我等学不来，必须一步一个脚印。传习录里边有专门说这个问题的，我忘了，传习录多看几遍，慢慢就会明白吧。真正致了良知，那是超越了理智和思维的境界，不是可以想象言说的，可以说，在此之前，都属于私智范围，我们开始能做的，就是在行为上努力使私智符合天理的要求，这样慢慢的就会进步。

最简单的 换位思考吧 ，如果你是别人你希望怎么去做

夫子七十从心所欲不逾矩，为何？

知善知恶是良知，要靠你自己咯，从简单的事先做起吧。

问题提的还挺好的。同意七楼所说。还得自己去把握。先明确大家公认的人之本性。有时候确实拿不准，那就多了解公认的规则，《道德情操论》讲的就是行为的合宜性，有困惑的时候，至少有个底线——公认的规则。单是修身可以试试。非要从理论上解释我确实解答不了。因为这种办法有点“心”之外寻找“理”的感觉。这种办法，从理论上我自己也有困惑。也愿高人指点迷津。

提醒大家注意！！！王阳明是悟道明心见性之人！！！