永康第一高峰——黄寮尖，海拔930米，在永康市棠溪村东南，也叫黄辽尖、黄寮山、黄龙尖。从地图上看，这里是三县（永康、磐安、缙云）共同的分界点。其实在当地更有名气的是相邻的另一个叫仙师尖（禅师尖）的山峰，上面有一座禅师殿，附近几县的人都有上来烧香拜佛。
清晨，前往永康棠溪登黄寮尖。徒步线路：永康棠溪——义门——金山头——禅师殿（仙师尖）——黄寮尖——磐安胡山——杨山——永康上马——义门，徒步时间：8小时（上午8点30分——下午4点30分）。活动强度：中等。