公路越野车公路越野车可以说是全方位的自行车种。它同时具备了公路车的车型设计，以及登山车的巧克力胎，同时兼具了公路车高速奔驰的性能，以及登山车横越泥泞石砾的天份。在任何可以想见的骑车场地 –举凡通勤、林道，乃至长途跋涉的旅行，几乎有公路越野车的踪迹。现在弄清楚了公路越野的由来和用途就不难看出这种车的设计特点。
设计上来说，公路越野车和一般的公路车相当接近，主要有下列六项差异：车架前后叉空间，轮胎，煞车夹，走线，前叉强度，与齿轮比。
第一：公路越野车架的前叉与后叉的宽度较宽，因为这两点需要更大的间隙以兼容更宽的轮胎和防止泥巴积聚。而且为了操控稳定性加大了前叉和链支长度，其后下叉明显比一般公路车长了约3公分，约43公分，和山地车差不多。上梁已经不能象公路车那么高（因为需要经常下车）。
第二：由于Cyclo-Cross比赛中混合了越野路段，所以一般的公路胎已经不能满足骑行需求。会选用那种表面和登山车一样有颗粒状的设计（30c-35c的颗粒胎最好，要比 1.5的山地轮胎更窄，大概为1.1-1.4寸），选这种轮胎的目的和登山车一样，用来增强轮胎排水排泥的功能。在竞赛的环境下，选手也会依天气和路况，选择不同胎纹的轮胎。为了防止扎胎一般建议胎压为85PSI，这个和一般的竞速公路车明显不同。当然，胎压低的原因还有就是为了吸收路面的颠簸，毕竟其没有减震系统。

吊煞（cantilever）
第三： 考虑到比赛中涉及泥泞路段，所以公路越野车的刹车都是使用制动力较高以及排除泥沙效果相对较好的悬臂刹（吊煞，cantilever），用意其实也和车架前后叉空间加大一样，方便泥巴通过轮子，不会卡在煞车上面。而悬臂刹固定座是一般公路车所没有的。为了车手掌控更加灵活，通常横把上都加装了一只副刹把。多数情况下手制是同公路车相反的，也就是左手后刹，右手前刹。这是为了在选手遇到障碍，右脚已经脱开自锁准备下车时候，更容易的控制速度，防止前轮抱死，平滑的减速。各位可能会问，既然怕泥巴，为何不跟登山车一样改用碟煞？2010年之前UCI规定不行，不过目前这个禁令解除了（听说要归功于Shimano），可以预期适用于公路越野车的碟煞会纷纷出笼。
第四：公路越野车最常见的设计是变速线与后煞车线三条，全部走在上管的上面。变速线从下管下面改到上管，主要为了避免泥巴沾上变速线影响到变速，而三条线之所以全部改到上管的上面，主要是为了方便骑士把车扛上肩，所以把上管下面的位置空下来方便选手扛车。
第五：为了因应颠簸的路况，公路越野车的前叉也通常比公路车结实，也因此公路越野车通常会比同等级的公路车多一点点重量（大约300~500克）。
第六：在公路越野赛里面，因为路况与障碍的关系，公路越野不需要大齿比来提高速度，相反更需要用到小齿比来起步加速与爬过陡坡（并且有些路段需要扛车通过再骑上车，所以加速显得尤为重要），所以车子的齿轮通常会比公路车轻，也不会使用山地轮组。大盘的两齿相较于公路车常见的53/39，公路越野车会降为46/38; 飞轮则由23-11降为28-11不等。*正因为速度通常稳定，许多选手会把大盘改为单盘，或者甚至整台车改为单速，一方面降低车重，（其实如果把公路越野车的轮胎换成一般公路车的轻量化轮胎，公路越野车就摇身一变成为公路车了！）二方面避免变速的机械较容易出状况。