概念明确：
摩擦力分为静摩擦力，滑动摩擦力。滚动阻力实际是由于形变产生的不平行也不垂直的力。假设在平面上一个滚动物体受滚动阻力，分解后其一部分提供阻力矩阻碍转动，另一部分主要提供阻力减慢平动。
情况1：假设一个有转动惯量的球在水平地面有初始速度、以没有相对滑动开始滚动。
1、假设始终没有相对滑动，静摩擦力和滚动阻力会同时存在吗？静摩擦力做功吗？
2、假设球和地面是绝对刚性，那么滚动阻力不存在，静摩擦力存在吗？方向如何？提供了加速度或做功？如果在水平方向仅受静摩擦力作用应该无法进行无滑滚动，在发生相对滑动后的受力状况又如何？
情况2：一个球在有摩擦的斜面初速度、初角速度为零自由滑落。
1、在光滑斜面物体可以无滑滚动吗？或满足这个条件弹性阻力一定存在？
2、滚动的过程中静摩擦力做功吗？提供转动加速度吗？
谢谢解释！高二。