51其实有很多版本，一般大家都叫MKI, MKII, MKII, 有时候也有MKIV。纠结的点一般是真空算不算MKI，51专家圈子里比较接受的(Richard Binder, Ernesto Soler）是MKI从气压开始。
还有special, demi和墨囊的版本就不细说了，这里只说正规的气压51，也就是Parker "51" Aerometric Full Size。

说说图上没有的区别。
大家最熟悉的51应该是MKI。
MKII跟MKI最大的区别其实是笔握上方的金属环。MKI的笔帽卡在金属环上，而从MKII开始，笔帽是卡在笔握上的。护囊也有了一些细微的变化，据说用的材料变了，而且降低了生产成本，所以质量可能不如第一代好。
MKIII和MKII不同的地方是塑料材料变了。MKIII和61用的是一样的塑料，材质不如MKI和MKII。61笔握的一些通病51都可能遇到。笔帽卡在笔握上，笔握变形是比较常见的。还要注意一点，MKIII和MKI还有MKII的笔杆螺旋纹是不一样的，所以笔杆不通用。我个人过手的只有MKI和MKII，所以不知道MKIII到底怎么样。
从资料的角度来说，我个人认为MKI 〉MKII 〉MKIII，不过没玩过MKIII，所以不能发表什么看法。MKIII有很多漂亮的颜色的说。