道德是什么？其产生是为了什么？

人类文明发展的产物，于法密切相关。 求合理解释！

看看这个个震惊学术界的实验：
实验人员训练6只猕猴学会推动开关以获得数量不等的食物。一共2个开关，如果推动A开关，它们会获得大量自己喜爱的食物；如果推动B开关，它们仅会获得少量不好吃的食物。
正如你可能猜想到的，猴子很快学会了推动A开关来获得大量自己喜爱的食物，得到最大的奖赏，没有猴子回去打开B开关。
这种快乐的模式保持几周后，实验人员调整了实验设施，在旁边加了一个笼子（连上电受A开关触发），里面装一只猕猴。
这天当6只猴子中的1只肚子饿了，决定推动开关，这时发生了可怕的事情：另外一个笼子里面的猴子收到了电击，痛苦不堪。所有6只猴子都看到了，它们听到了可怕的尖叫声，看着那只猴子害怕得抽搐颤抖。
6只猴立即改变了自己的行为：4只猴子决定不再推动A开关，只要不伤害别的猴子，它们宁愿推B开关（B开关不促发电击）吃少一点差一点；第5只猴子不推任何开关长达5天；第6只猴子不推任何开关长达12天。
为了不让一只素不相识的猴子被迫受苦，它们宁愿挨饿！
这就是镜像神经元的力量，也是道德产生的基础之一，人类道德有其先天基础，并通过后天发展强化，高等动物都能观察到它的痕迹。
道德并不是某些我们幻想中的权威人物控制大家的工具，它一直都存在我们的脑中，在你出生前他的基础就存在。

最原始的一个阶段，人们凭自己的感觉选择相信哪种世界观，感觉哪种可信度高就信哪种。优点：容易受普通人接受。缺点：准确性低
第二个阶段，必须要可以自圆其说，不能出现前后逻辑矛盾。优点：涉及面广，只要人类想得到都在讨论范围以内。缺点：容易与现实脱节，不一定能转变成改造自然发展自然的核心技术。
目前最先进的一个阶段，有大量证据证明同时具有可证伪且没能证伪的条件。这种方法不仅要求有大量证据证明还要要求有被推翻的可能，现实操作的方法是通过大量事实中找到一系列的规律，并且根据这个规律提出一系列不可能的假设。证明好理解些，可证伪且没能证伪这里重点解释一下，可证伪要求有推翻理论的可能性，如果这一系列不可能的假设被发现可能那就可以推翻理论，比如热力学假设不可能造出永动机，进化论假设不可能在寒武纪地质岩层中发现高等动物的化石，相对论假设不可能超光速。如果发现了这些不可能的事发生了，那么就可以推翻理论。有推翻的可能性但是没人能推翻。
优点：准确性高与现实紧密结合，可以用来帮助人们改造自然发展自然。缺点：只在一切现实存在的事物的范围内，不能解决一切人想得到的事。对掌握这个方法的人思想知识各方面的综合素质的要求高。
这个问题本人还没有明确的观点
叔本华说道德基于人“本性”（行为动机）去谈论才有意义，“真道德”（稀有）是基于同情心的行为
“本性”中有三种基本的意欲：利己（唯我） 利他（同情） 损他（恶毒） （基本性格倾向，行动后有快感）
不同人这三种成分比重不同
但通过教育可以“纠正认识”从而将人在一定程度上统一化，这是普遍意义上的“道德”。楼楼的观点“以意欲作用意欲”也是教育的作用
问题是：本性的界定？是否可以改变？

情境测试一
首先，激发观众感性区，乱伦让你立马感到恶心、厌恶；乱伦更高几率导致畸胎，降低后代的生存能力，在人类进化过程中逐渐发展成为一种本能厌恶，因为喜欢搞乱伦的部落没有优秀的后代已经在人类历史中消亡；
接着，观众理性区开始发挥作用，进行更全面的思考，兄妹俩做好了充分的避孕措施（不会有后代），他们从性爱中体验到快乐，并且关系更加融洽，想一想也没什么不好。
这个道德情境是一个矛盾两难的状态。