形意拳创立于清咸同时的古城太谷。光绪二十一年（1895），心（形）意拳改革的亲历者、形意大师李广亨先生著《心意精义》（墨本），前半部分著述了心意六合拳（心意拳）的重要内容，后半部分编著了形意拳的相关内容，具有承前启后继往开来的划时代意义，是研究形（心）意拳难得的历史文献。此后，自民国初起，形意门人先后以形意拳为主要内容的专著不断问世，为宣传、传播、研究、发展形意拳这一非物质文化遗产作出了积极贡献。现将其主要著作的发表时间、书名 、作者等情况简介如下：
民国四年（1915） 《形意拳学》 孙禄堂
民国九年（1920） 《形意拳术抉微》 刘殿琛
民国十二年（1923） 《拳意述真》 孙禄堂
民国十七年（1928）《形意五行拳图说》 凌善清
民国十八年（1929） 《形意母拳》 姜容樵
民国十八年（1929） 《形意拳术讲义》 薛颠
民国二十一（1932） 《象形拳法真诠》 薛颠
民国二十三年（1934）《形意杂式锤》 姜容樵
民国二十三年（1934）《岳氏五形拳精义》董秀升
民国二十三年（1934）《岳氏意拳十二形拳精义》董秀升
民国二十四年（1935）《形意拳基本行功秘法》 高降衡
民国二十四年（1935）《形意连环拳图说》 章启东
1980年 《形意拳术》 李天骥 李德印
1984年 《形意拳散手炮》 沙国政
1984年 《形意拳精义》 王 礼
1985年 《山西车派形意拳》 杨映光 杜世秀
1988年 《形意拳理论研究》 曹志清
1990年 《形意五行拳术》 关永年
1990年 《形意拳术探微》 孟宪时
1993年 《形意拳术大全》 吴殿科 程素仁 吴秀峰 刘鹏
1999年 《宋氏形意拳》 宋光华
2000年 《形意拳图解》 苗树林
2004年 《形意拳功理功法与散手》 孟庆威 王文清
董新亚 马成亮