由于变速器输入轴与输出轴以各自的速度旋转，档位变换时候存在速度差。两个旋转速度不一样齿轮强行啮合必然会发生冲击碰撞，损坏齿轮。因此，旧式变速器的换档要采用"两脚离合"的方式，升档在空档位置停留片刻，减档要在空档位置加油门，以减少齿轮的转速差。但这个操作比较复杂，难以掌握精确。
后来工程师们发明了"同步器"，通过同步器使将要啮合的齿轮达到一致的转速而顺利啮合。为了简化操作，并避免齿间冲击，在变速箱中设置同步器。惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。

在同步器广泛应用之前，没有同步器的老式车型在换档时为了保护变速器，只能够采用“两脚离合法”的换档方法来更换档位。可能“两脚离合法”大家都有听过，但是究竟是如何操作呢？其实就是当加档时按照“踩（离合器）、摘（空挡）、踩（离合器）、挂（高速挡）”的原则，快速踩两脚离合器踏板，就可以增加档位。减档时，按照“踩（离合器）、摘（空挡）、抬（离合器）、轰（油门）、踩（离合器）、挂（低速挡）”的原则，踩两脚离合器，并在第一脚离合器后轰一脚空油，并保持一会儿，然后再踩下第二脚离合器踏板，与此同时将变速杆变换到低速档。
编辑点评：手动变速器作为汽车起源的重要部件之一，慢慢被堵塞的交通和懒惰的群众所唾弃。不过手动变速器其操控直接，强度高，耐用性好等特点依旧被车迷以及喜欢驾驶乐趣的人们所津津乐道。放眼全球，汽车工业水平发达的欧洲，手动车型依旧占有很大的市场份额，即便是豪华车型如奔驰S-Class、宝马7系等豪车也有手动档版本。这足以说明并不是手动变速器落后低端，而仅仅是用车文化差异，并且我们的确懒了。