铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。
　　铣刀按用途区分有多种常用的型式。
　　①圆柱形铣刀：用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。
　　②面铣刀：用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面,端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式 3种。
　　③立铣刀：用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时,可轴向进给。
　　④三面刃铣刀:用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。
　　⑤角度铣刀:用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。
　　⑥锯片铣刀：用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦,刀齿两侧有15′~1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
a) 圆柱铣刀——>加工狭长平面
分为粗齿（粗加工）和细齿（精加工）
b) 面铣刀——> 加工大平面
c) 三面刃铣刀——>铣弧尾槽、通槽、台阶面(刀宽精度较高)
d) 锯片铣刀——>铣窄槽、切断
e) 立铣刀——>加工圆头槽、通槽、台阶面、侧面
f) 键槽铣刀——>铣圆头封闭键槽
f) 指状铣刀——>铣各种模具型腔
h) 角度铣刀——>铣各种斜面、斜槽
i) 成形铣刀——>铣各种成形面
铣刀的结构分为4种。①整体式:刀体和刀齿制成一体。②整体焊齿式：刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成,并钎焊在刀体上。③镶齿式:刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头,也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式;刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。④可转位式(见可转位刀具)：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。
　　铣刀按齿背的加工方式分为两类。①尖齿铣刀：在后面上磨出一条窄的刃带以形成后角，由于切削角度合理，其寿命较高。尖齿铣刀的齿背有直线、曲线和折线3种形式。直线齿背常用于细齿的精加工铣刀。曲线和折线齿背的刀齿强度较好，能承受较重的切削负荷，常用于粗齿铣刀。②铲齿铣刀：其后面用铲削(或铲磨)方法加工成阿基米德螺旋线的齿背，铣刀用钝后只须重磨前面，能保持原有齿形不变，用于制造齿轮铣刀等各种成形铣刀。
　　大体上分为：
　　1.平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣;
　　2.球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣;小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。
　　3.平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面(相对于陡峭面)小倒角。
　　4.成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀,内R刀。
　　5.倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
　　6.T型刀，可铣T型槽;
　　7.齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。
　　8.粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀,可快速加工.