三皇五帝夏商周
上古时代，正值母系氏族社会。伏羲、女娲所处的时代，正是母系氏族社会晚期。伏羲女娲的父亲，遂人氏，这个也是母系氏族的姓氏。
遂人氏是个善于发明的部落，发明了钻木取火。部落通婚，遂人氏男人嫁给了华胥氏女巫师部落首领。钻木取火技术，这样传到了华胥氏部落。
母系氏族社会，巫师都是由贵族女性部落首领担当，本部落的男人禁忌学巫术。由于遂人氏是东方外氏族男人，遂人氏男人与华胥氏女巫师的后代，作为男人的伏羲，打破了华胥氏部落男人不学巫术的禁忌。
伏羲在前人女巫师的基础上，发明了八卦。这一时期，正是母系氏族社会晚期。
伏羲之后两千年，到了神农炎帝和黄帝的时候，这才开始进入父系氏族社会。
女娲与伏羲，是同一时代的人，女娲继承了华胥氏部落首领。女娲兄长伏羲，也是个了不起的人。兄妹近亲通婚，子女多夭折，女娲久不得子女，就捏起了泥人。于是，就有了女娲造人的传说。
女娲带领族人，应对当时的洪水灾害，搭建房屋，烧制陶器（女娲父亲将烧制陶器的技术，传到了华胥氏族）。女娲五彩石补天的传说 ，应该是由此而来。五彩石，可能是一种含金属铜的矿石。女娲氏族在烧制陶器的过程中，偶然发现了青铜矿石。那个时候，就开始使用青铜了。
这样一来，伏羲女娲同为三皇之一，并不为过。也就是说，三皇实则是四个人，伏羲女娲、神农、黄帝。三皇之后，五帝：少昊、颛顼、帝喾、尧、舜。
神农炎帝，厌恶战争，喜钻研医术，虽为部落首领，军备荒废。
后来，蚩尤部落入侵，炎帝部落无力抵御，于是，炎帝部落与黄帝部落合兵一处，共同抗击蚩尤部落。这一时期，黄帝被推选为部落联盟首领。当时，正值父系氏族社会开始阶段。部落首席巫师还是女性，部落首领这个时候变成了男性。也就是说，古代战争催化了母系氏族社会的瓦解，逐渐过渡到了父系氏族社会。
这个时候的男性部落首领，虽勇力过人，但是不懂巫医之术，兵法战策方面也并不成熟。黄帝虽勇，久战蚩尤不胜，后来，炎帝部落首席巫师王母派女巫九天玄女助战黄帝。九天玄女善奇门遁甲，黄帝按九天玄女所授排兵布阵，造指南车指引方向，最终，打败了蚩尤。
五帝时代，这200多年里，华夏大地的农业工业技术得到了空前的发展。百姓生活大幅改善，部落之间，大规模战争少了。
五帝之后，大禹治水有功，被推选为部落联盟首领。禹传位给子启，夏朝建立。夏朝是一个松散的诸侯部落联盟。丰富的物质，催生了部落之间的战争，都是为了争夺利益，大量战俘变成了奴隶。夏朝是中国古代的第一个奴隶制国家。
夏朝这400多年里，到处是战乱、奴隶。夏朝末代君王桀，治国无道，军备颓废，外不能御敌，内不能民生。
成汤原是商部落首领，南征北战，战功赫赫，十一征而无敌于天下，外御犬戎，内治百姓，起兵讨伐夏桀王。汤与桀，大战于鸣条(今河南封丘东)，桀大败。成汤文治武功，大会三千诸侯，被推选为王，建立了中国古代第二个奴隶制国家，商朝。夏朝王室本是轩辕黄帝一脉，商朝成汤则是神农炎帝一脉。成汤祖先九天玄女曾助战黄帝，打败了蚩尤。谁能料到，五百年后，炎帝后人与黄帝后人兵戎相见。
商朝600多年，内安诸侯，强化中央集权，外御犬戎，文治武功，无敌天下。松散的部落联盟，逐渐紧凑。商朝末代君王纣，残暴嗜杀，大兴酷刑，听信小人，残害忠良。众诸侯中，较有声望者，屡被纣王猜忌，伴君如伴虎。
西伯侯姬昌原是西方众诸侯首领，国号为周，封地内政治清明，大力发展生产，任贤用能，人口逐渐增加，势力逐渐扩张。商纣王深感周的威胁，囚西伯侯姬昌于羑里七年，后周人用珍宝美女将西伯侯赎出。姬昌在位50年，任用姜子牙为军师（姜子牙是炎帝后人，善奇门遁甲），周天下三分已得其二。
此时，商朝军事实力依然强大。姬昌逝世后，其子姬发即位。第二年，姬发发兵，载文王木主，到达古渡孟津，大会八百诸侯，积蓄力量，试探伐商。第九年，姬发审时度势，发兵伐商，周兵到达商都朝歌郊外70里处的牧野(今河南汲县南)，会合各方诸侯，大战商兵。纣王强迫囚犯、俘虏、奴隶参战，抵御周兵，这些人不愿给暴君纣王卖命，战场倒戈，引导周兵杀入朝歌。纣王见大势已去，登上鹿台，自焚而死。武王伐纣建立周朝，这是中国古代第三个奴隶制国家。周武王姬发灭商之后，大封开国功臣，内讨商朝残余势力，外御东夷犬戎。周朝王室本是黄帝一脉后人，这真是风水轮流转。夏朝王室为黄帝一脉后人，商朝王室是炎帝一脉后人，而周朝王室则又是黄帝一脉后人。到了周朝中晚期，也就是春秋战国时期，炎帝后人和黄帝后人的血统界限，逐渐模糊了，都是炎黄子孙。奇门遁甲、武术、医术占卜，也打破了贵族血统传承的限制，在民间以师徒的方式传承了下来。