这里指20头道岔打磨车，它由两个相同的打磨车组成，每辆打磨车有1个打磨小车，每个打磨小车有10个打磨头，整车共有20个打磨头。打磨头由液压马达、中间过渡装置和磨石组成，安装在滑动导柱上，用一个液压油缸移动滑动导柱上的装置控制磨头的升降。每个磨头有自己的支撑系统，采用计算机闭环回路控制，使每个打磨头按照预先设置的打磨模式程序中储存的角度位置，横向位移和希望的打磨功率对钢轨轨头表面进行磨削，以达到符合要求的轨廓廓型，并通过集尘装置吸收和过滤打磨产生的粉尘，同时水系统起到消防和给钢轨降温的作用，采用液压传动方式驱动车辆走行。