我按照教程里做了个铲车自动铲青贮饲料的设置。
3个等待点分别定在发酵坑入口，发酵坑最里面，以及卸货口。
路径是铲车先从发酵坑入口往最里走，之后倒车（第一次倒车）出来并转身90度，然后切换成前进模式至卸货口，再倒车（第二次倒车）调整车身，然后前进至入口。
铲车四个状态分别是“装货，运输，预卸载（举臂），卸载”
运行时铲车车进到发酵坑铲货并倒车出来这段没问题
但当铲车从第一次倒车切换成前进的瞬间，就会立刻进入预卸载状态，把饲料举起来。然后走到卸货口，却怎么也不往下倒了。
我手动控制倒掉之后，铲车又自动收臂，后面就又能继续了。
不明白为什么会出现这样的情况。请高手指教