1995年因出演电视剧《水晶花》而出道，1998年因出演电视剧《太阳花》在台湾受人关注。
2008年出演舞台剧《华丽上班族之生活与生存》，2010年出演舞台剧《命运建筑师之远大前程》，2011年出演舞台剧《红娘的异想世界之在西厢》。这奠定了王耀庆在台湾话剧界的地位 。
广告金句奖“再忙，也要跟你喝杯咖啡”是王耀庆的广告代表作。
2011年开始到中国内地发展，同年凭借内部首部电影《失恋33天》获得百花奖最佳男配角提名。2012年主演内地首部电视剧《浮沉》，凭借该片获得华鼎奖最佳男配角提名。2013年主演电视剧《小儿难养》，凭借该剧入围第19届上海电影节白玉兰奖最具人气男演员。同年，因在电视剧《小爸爸》中饰演泰勒人气上升，凭借该剧获澳门国际电视节最佳男主角 。2014年在医疗行业剧《产科医生》首次担当内地电视剧男一号饰演海归主任医师肖程 。
2014年主演都市轻喜剧《小爸妈》、谍战剧《毕业歌》

程总来喽！

沙发板凳一起坐，不留给别的亲了……老爷加油！

来顶溜溜

楼楼

岁月月沉淀，人生历练，心却能笃定禅悟。于是不用刻意，自然而然散发出内涵之美，质感之魅，如出蚌之珠，异彩纷呈

期待老爷的精彩演绎~

王耀庆，有精湛的演技，独特的魅力！支持你！

期待淘婚记，期待2015

好期待!真帅!

期待老爷的新作品！