1、 FreeForm是一套可以融合视觉与触觉来完成复杂3D模型建构的软件。使用者需要通过FreeForm的手柄(代替鼠标用的)，即有触觉的雕刻笔来控制和雕刻电脑画面中的3D模型，可以随心所欲地构建任意的模型形状，是一种全新的3D设计软件，目前主要用于玩具、珠宝、鞋底、工艺品的设计，也广泛用于概念设计。
2、 FreeForm机械手柄的原理？是由驱动马达,配合强力轴线,六个轴向的关节,藉由精密的电路板纪录和运算,来返馈空间位置和力回馈，让人有触摸的感觉，可以通过手柄触摸到电脑里的3D模型。