生活于唐代中业，与唐代禅宗祖师百丈怀海友好，常活动于湖南、江西等地。江西《奉新县志》：「司马头陀，名曦，唐时人。习堪舆家言，历览洪州诸山，钤地一百七十余处，迄今犹验。」著有 《鉴水极玄经》《司马头陀水法》）、《司马头陀地钳》、《司马头陀铁案》等。