气动执行器分为双作用气动执行器和单作用气动执行器两种，双作用气动阀门是依靠压缩空气从不同的方向对气缸活塞产生的推力带动阀芯作轴向旋转来实现阀门的开启与关闭。单作用也是依靠压缩空气来启闭阀门，但是与双作用气动执行器不同的是，单作用气动执行器开启是使用压缩空气，关闭是利用执行器内装的弹簧的发作用力促使执行器复位的。单作用气动执行器的优点是当没有气源时，执行器可以自行复位。
在选择双作用气动执行器时，客户必须考虑，执行器的额定力矩和气源压力，力矩过大或过小都会加速阀门和阀杆的使用年限，启闭阀门所需要的力矩来自阀门内部的金属部件（如：球芯，阀瓣）和密封件（阀座）之间的摩擦。
双作用气动执行器工作原理
当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴 (齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）