亲～根据您的反馈，小秘书帮您找到了一些答案，还请参考下的：
start machine failed! errpr cpde = 21 问题解决办法
Win+7及以上的用户，请按 Win+R 打开运行对话框，然后运行下面这条命令进行修复。
%SystemRoot%\System32\InfDefaultInstall.exe "%programfiles%\Oracle\VirtualBox\drivers\vboxdrv\VBoxDrv.inf"
XP用户或不会以上操作的，请打开这个路径：%programfiles%\Oracle\VirtualBox\drivers\vboxdrv\，然后右键单击“VBoxDrv.inf”，在右键菜单中选择“安装”