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最早出现的无人机都需要地面人工操作,尽管现在部分无人机已经可以绕开障碍物来自行寻找可行的飞行路线,但是通常它们只能“观察”到周围比较明显的障碍物,比如墙。如果是在一种空间比较狭小,且障碍物密集的区域,它们还能不能独立安全飞行呢?麻省理工大学研究人员给出了答案。
麻省理工大学研究人员借助一种先进的算法,让一款四翼无人机在一个包含了26个密集障碍物“丛林”中安全穿梭。该算法能够让无人机寻找到丛林中的自由空间,然后将它们串联起来构建一种安全飞行路线。实验的结果就是:无人机能够无费力穿过丛林中的电线杆和线绳障碍物。
除此之外,麻省理工大学在另外一个项目中还打造了一款固定翼飞行器,它也能够避开之前从未见到过的障碍物。这项技术的关键就是让无人机将糟糕的环境串联起来,然后寻找最佳飞行路线,来绕开障碍物。
目前,麻省理工大学的这两项研究项目还无法在短期内公开应用到无人机上,但是它的潜力巨大。或许在未来,我们将可以看到搜救无人机穿行在倒塌的大楼中来寻找幸存者,或者在人类很难到达的危险区域自行飞行绘制地图。