2013年3月1日午饭后，汕头人陈永标、徐小蓉夫妇和朋友吴志平来到珠江西堤码头游玩拍照，陈永标在后退取景中不慎被铁链绊腿掉进珠江，此时，妻子大呼救人，吴志平随即脱衣准备下水救人。就在这时，途经此处的武警警官郑益龙疾速跑过事发地，发现一名男青年在水中挣扎，他边喊：“你别动，我来救！”边脱掉鞋子和上衣，便一头扎进江中，奋力托起陈永标往岸边游。
由于陈永标不会游泳，拼命在水里挣扎，郑益龙艰难地朝岸边托。郑益龙用双手抱起沉下去的青年，用力游向岸边，但由于江水很急，落水者慌乱之中乱抓乱拍，筋疲力尽的郑益龙只好用右手托起，用另一只手猛力划向岸边。这时，吴志平丢下一个救生圈，郑益龙拿到救生圈后，让落水者趴在救生圈上，他自己却被江水冲走离救生圈6米处。此时，岸上的民众找来一根绳子丢给落水者，随后合力把陈永标救上岸，而郑益龙却因体力不支被水流冲走了。