数控冲床夹钳避让功能部分包括控制器，冲压头设在冲床的中轴线上，在横梁上活动连接拖板，夹钳连接在拖板上，横梁上设有感应器，感应器设在冲床中轴线与横梁轴线的交点部位，感应器连接控制器。由于在横梁对应冲压头的部位安装了一组感应器，当夹钳移动通过该感应器时，感应器传输报警信号至控制器，保证了夹钳Ｙ向进入预警区域时，在Ｘ向的移动能避免进入打击区域。这样能有效保证夹钳不被送入冲压工位，具有较强的可靠性。