朱罗帝国是1世纪至13世纪时印度半岛古国，其地在今泰米尔纳德邦。注辇国最早起源于高韦里河（Kaveri）流域，以欧赖宇尔（Urayur）为国都。朱罗帝国的统治者们曾经征服印度半岛南部，吞并斯里兰卡，并占领了马尔代夫，甚至还成功地入侵马来群岛的王国。在公元1010年至1200年期间，注辇国领土南到马尔代夫群岛，最北到安得拉邦的达戈达瓦里河沿岸。朱罗帝国在13世纪进入衰退，随着潘地亚的崛起而最终灭亡。

朱罗帝国的造船和航海相当发达，鼎盛时期控制了南印度和几乎整个东南亚地区，在高棉（即束埔寨），爪哇，苏门答腊岛，在婆罗洲，在索科特拉岛都有朱罗人建立的殖民地或贸易站，印度教也随之传播到整个东南亚地区。
相比起辉煌的海上史，关于朱罗帝国船只的研究成果少的可怜，文献记载和考古发掘成果都很少，而且由于伊斯兰兴起后的印度洋广泛使用阿拉伯帆船作为运输工具，传统的南印度帆船就销声匿迹在历史岁月中。

刻有朱罗帝国船只图案的硬币

壁画中的朱罗帆船形象
2015年印度发行的一款邮票和明信片从一定程度上可以反映出古代朱罗帆船的制型和样式。


根据壁画复原的朱罗帆船图，船头船尾和相似，无通长的甲板结构，舱室在船尾部。很可能没有船舵，而是靠头帆和橹来控制方向。

蒂鲁内尔维利博物馆中展列的朱罗帆船模型，采用了和中式帆船相同思路的水密隔舱。