本文转载自“世武联课堂”
(圖片是借用黃淳樑系Clive Potter師傅的圖片)
許多外行人以為詠春不懂用腳，有甚者以為詠春有手無腳，其實只不過是外行人的誤解，詠春腳法按套拳計，由尋橋才有，所以算是中級至高級課程，所以初學者是不會輕授的。
腳法有三個層次：
第一、先提膝，才踢出。(圖一 Fig 1)
第二、不提膝，直接踢。(中階詠春腳) (圖二 Fig 2)
第三、不提膝，用最短線踢出。(高階詠春腳) (圖三 Fig 3)
絕大部份的功夫用腳是第一類用力方法及走向，先提膝，後踢出，攻擊所用的路線最長。而且踢擊力是靠自己的體重，所以攻擊所產生的反作用力，會帶來後助力(圖一 Fig 1的C)
中階詠春腳可以踢出較短的攻擊路線，但踢擊會令目標產生向上的力，會令對手馬步重心上浮，卸去攻擊力度，未能一腳制敵，但由於對手馬步上浮，未能作出有效果防禦或走馬，只要補上衝拳便必中無疑。
只有高階詠春腳可以走最短路線，而且向地球借力，將力食在地上，由於地面沒有卸力點，所以力流只能向對手一方爆發，力量極大，所以可以做到「逢中必傷」。
但正宗的詠春腳極難練，而且腳法要做到「逢出必中」、「逢中必傷」，對與敵人的距離要掌握極佳，而且出腳的時機極小，攻擊有效位置要以寸來計算，與一般腳法以尺計不同，拳要短勁而出(寸拳)，腳亦要短勁踢出(寸腳)，所以是難練、難用、大效果的招數。