大众ESP的设定方法
一、手工方法：
1、KEY ON， 将方向盘打到中间位置，按住音响下方按键“ESP OFF” 10秒；
2、将方向盘左右打死几次后回到中间位置；
3、再次按住“ESP OFF”按键直到“ESP”灯熄灭
二、仪器方法：
如果方向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值不正常，传感器的标定会丢失，需重新做初始化标定。
初始化1----路试
通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。
三、仪器方法
1、G85方向盘转角传感器零点平衡
安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体，为光电传感器。
-连接VAG1551或VAS5051进入03地址
-登录11,输入40168（做多项调整时，只需登录1次）
-启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶
-如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整） ，停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关
-检查08数据流读取功能下004通道第一显示区0度（手册+-4.5)
-04,060,ABS警告灯闪亮
-06退出，ABS和ESP警报灯亮约2秒钟
-结束
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