清朝前期的火器战术可用鸟枪三迭阵混合鸳鸯阵为代表；鸟枪三迭阵为抬枪队与鸟枪队的组成，最前面有20人持抬枪10杆，后面则是30位鸟枪手，它们被称为火队。
火队后面则是步队，步队采鸳鸯阵队型，以伍为单位；最前面的是藤牌手、再来是长枪手两人，伍长站在伍的中间，手持挨牌(一种长六尺、宽两尺的木盾)，后面接续是长柄刀手(类似关刀或薙刀类的兵器)一人，弓手一人。两伍为一队，步队共有五队，火队加步队被称为百人哨，每一路人马有五个百人哨。
战术使用上，如果敌人在百步以外，前面的火队先发射抬枪，等到敌人接近到五十步与一百步之间，则换成鸟枪发射；30位鸟枪手组成一个6(排)X5(列)的方阵，第一排的人射完，则左右转移动到步队后面站立，第二排前进一步后继续射击；如果5排射完敌人不溃散，后面的火队则前进到前步队左右，火器发射顺序如同前火队。
如果敌人前进到十步内，左右步队则前进接敌，如盾墙般徐徐前进，刀枪伸出于盾牌之间，弓手持四力弓(五等弓，每力九斤十四两，拉力低于24KG)、带百支轻箭，躲在盾牌后面边走边射箭，弓不求力大，以能迅速发箭为第一考虑。这时前步队的步兵已经后移到前火队后面，前火队又能准备开火了。
相比于十七世纪的欧洲步兵射击战术，我觉得清军的设计有点怪；虽然鸟枪连环射击有轮射(Platoon Firing)的概念，但轮射完第一次后火力就停了，要等后面的火队前进到左右以后，轮射才能继续，这样不就出现空档吗？我认为鸟枪手应该走到火队后面替补其位(如同欧洲的轮射做法)，这样火力才不会间断吧。
轮射已被证明是有效应付charge(冲击)的战术，而且能轮射的话就能Rank Fire (排射)，比起大明只会salvo(齐射) + charge(冲击)战术来说，其指挥官的战术选择项目能更多样，以应付不同的状况。面对敌人冲击可以选择轮射以阻止敌人，也可以选择排射或齐射打蒙对方后派步队进行反冲击；不会出现当齐射无效时，大明军就被冲垮的情形发生。
而且大清实现了单兵小型火器的统一化，火队清一色就是使用各式各样的火绳枪，在训练与战术上比使用各种乱七八糟火器的大明军简单(大明有志之士皆强调为鸟铳有用)，后勤的复杂度也简单多了，整体来说大清的火器战术比大明来说高明多了。