继电特性怎么实现的？

继电特性怎么实现的？
我是学电气的，，学继电器的时候很困惑，继电器都有一个继电特性
但是，根据物理学知识，随着电流的增大，当弹簧的弹力和电磁力相等时应该是继电器动作的临界点，但这个时候不知道继电器该如何动作，于是就设计让返回值低于动作值，可是这个设计是怎么实现的呢？请知道的吧友给解释一下，满足我的求知欲，谢谢大家了！