太极拳技法的设计依据为敌强我弱，出发点在于以弱胜强。因而只能智取，不可力抵。又要以“听劲”和知人为前提条件，动必有据，有理有节，切忌妄动、盲动。故《太极拳论》首先提出“无过不及”的要求。即强调技法、劲法的运用，分寸火侯必须恰当准确，不丢（失误）不顶（力抵）。战略性技法原则谓之“舍己从人”，即后发制人，这也是知人的主要条件之一。战术性技法原则，拳论概括为“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之黏”。“走即是黏，黏即是走，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。”“走”为积极防御，或谓“走化”。具体说中，即顺势借力，引进落空，诱使对手失去平衡稳定，为反击创造不用力而能致胜的条件。“黏”为于被动中主动反击，或谓之“发”、“放”，要求后发先至。反击的方式方法，千变万化，言之不尽，前人概括为“因敌变化示神奇”。太极拳技法的应用，彼此以粘黏连随的形式为纽带，非此不能听劲、知人，走黏阴阳相济。然身手相连的技法形式，难度极大，走黏变化，间不容发，胜负只在呼吸之间。
怎样才能听劲、知人和粘黏连随呢？
听劲、知人与沾粘黏连随是太极拳技法不可或少的专项基本功，三者互为条件，相辅相成。听劲，就是通过粘黏连随特定的运动形式，借助敌我直接接触的身手的感觉去了解对手的情况。知人，就是掌握敌情。粘黏连随，既是听劲、知人的凭借，又是听劲、知人有效指挥的结果。粘、黏，或谓粘劲，黏劲。粘用于“走”，具有积极退却，顺势借力，引进落空，缓解、缓冲来势来力的作用。黏用于反击技法，故“太极拳论”把反击概括为“黏”。不言而喻，此处的粘、黏二字皆指劲言。连字是相接之意，本是太极拳技法特定的运动形式，而其内在的劲非粘即黏，故连也是粘黏劲的运动形式。其反义词应为病手的“丢”。连的最大难度在“走”、“粘”的转换环节。随是“从人”的同义语，故技法要求“走要从人，黏也从人”，“从人本是由己”。随既是防止“丢匾顶抗”病手的措施，也是走化、引进和粘、黏、连的前提条件。然欲求这三项基本的有效运用，还须与其它有关的技法、劲法要素相结合：
1、 坚持舍己从人，即后发制人的技法原则。“舍己”，即要求走黏运动必以听劲为依据，不能主观盲动。“从人”，也即“后发”，令对方先黏先走（先动）。如此，在粘黏连随的前提下，彼一动就会给我一定的感觉，成为信息的来源。有推手经验的人，就能从中判断出对方的动机目的，以及其势、力的运动方向、快慢、长短，劲的强弱程度，使自己的“走”、“黏”应对、包括粘黏连随的分寸，自然做到心中有数，恰当其可，无过不及。前人指出，“不运不觉，不动不静”。换言之，先运先动者，必不能知人，反为人知我。后运后动者，才能有条件“我独知人”，而“人不知我”。听劲、知人，必须以从人、后发为前提条件。否则，技法运动便难以分寸恰当，于被动中把握主动，后发先至。
2、 坚持以意行气，不用硬力的原则。以意行气，即在运动时气血要能通达体表，四梢（手之顶端），这是太极拳劲法训练的需要，也是刚柔相济的条件。欲要以意行气，首先应排斥拙力，使全身内外极其松静。如此，不仅能使动作轻灵，肌肤的知觉能力也会达到最高的灵敏程度，保证听劲、知人、粘黏连随更为及时准确，进而“黏依跟得紧”，避免“丢、匾、顶、抗”的病手。拳论指出，“察四两拨千斤之句，显非力胜，观耄耋能御众之形，快何能为”，“极柔软而后能极坚刚，能呼吸然后能极灵活”。又说“手慢让手快，有力打无力，是皆先天自然本能，非关学力而有为也。”这都证明，太极拳技法不以速度、力气为能，主要依赖神意为统帅，以意行气，听劲、知人准确，走黏应对，“因敌变化示神奇”。若使用硬力，就等于相对的先攻先动，把自己的意图过早地暴露于人，最易为对手所乘。
3、 坚持神宜内敛，以静制动的原则。神宜内敛或神不外散，即要求精神高度集中。敛神，在太极拳技法中具有决定意义。否则，即使在粘黏连随的条件下，也难做到听劲、知人。以静制动，既是舍己从人、后发制人的前提，也是敛神、知人的基础条件。因为包括心静和身静两个方面，心静与敛神互为条件，也是听劲、知人的前提；身静是太极拳技法特定运动形式――粘黏连随的核心，身手能动中寓静，才有利于听劲知人，走黏舍己从人，无过不及。太极拳的技法运动，拳论要求为“视动犹静，视静犹动”，或说“静中促动动犹静”。静为基础，动为主导，动静阴阳相济。非动不能决胜负，非静不能听劲知人。然太极拳的“黏”（反击），不可设想为每“黏”必决胜负，以弱胜强，不可能速战速决。但却要求，不发（反击）则已，一发必中。这就给听劲、知人提出了更高的要求，一切与听劲、知人有关的技法因素，必须使其充分发挥其应有的作用。敛神、求静，无疑是听劲知人的重要条件，也有助于以意行气，避免硬力。
太极拳所有的技法、劲法因素，都是相互关连，相辅相成的，除上述各专项基本功之外，诸如虚实、刚柔等要求及步随身换，手随身运，腰带四肢，周身一家等许多具体运动方式方法，也都与听劲、知人和粘黏连随存在着一定的内在联系和影响。然而，欲要掌握太极拳技法，必须进行推手训练。训练的重点内容当然是反法规律的认识和掌握。但技法的应用，就必须借助听劲、知人和粘黏连随的运动形式。离开了特定的运动形式，技法、劲法就失去寄托，技法也就难以发挥其应有的作用，以弱胜强的理想又何以能实现呢？
怎样才能听劲、知人和粘黏连随呢？
听劲、知人与沾粘黏连随是太极拳技法不可或少的专项基本功，三者互为条件，相辅相成。听劲，就是通过粘黏连随特定的运动形式，借助敌我直接接触的身手的感觉去了解对手的情况。知人，就是掌握敌情。粘黏连随，既是听劲、知人的凭借，又是听劲、知人有效指挥的结果。粘、黏，或谓粘劲，黏劲。粘用于“走”，具有积极退却，顺势借力，引进落空，缓解、缓冲来势来力的作用。黏用于反击技法，故“太极拳论”把反击概括为“黏”。不言而喻，此处的粘、黏二字皆指劲言。连字是相接之意，本是太极拳技法特定的运动形式，而其内在的劲非粘即黏，故连也是粘黏劲的运动形式。其反义词应为病手的“丢”。连的最大难度在“走”、“粘”的转换环节。随是“从人”的同义语，故技法要求“走要从人，黏也从人”，“从人本是由己”。随既是防止“丢匾顶抗”病手的措施，也是走化、引进和粘、黏、连的前提条件。然欲求这三项基本的有效运用，还须与其它有关的技法、劲法要素相结合：
1、 坚持舍己从人，即后发制人的技法原则。“舍己”，即要求走黏运动必以听劲为依据，不能主观盲动。“从人”，也即“后发”，令对方先黏先走（先动）。如此，在粘黏连随的前提下，彼一动就会给我一定的感觉，成为信息的来源。有推手经验的人，就能从中判断出对方的动机目的，以及其势、力的运动方向、快慢、长短，劲的强弱程度，使自己的“走”、“黏”应对、包括粘黏连随的分寸，自然做到心中有数，恰当其可，无过不及。前人指出，“不运不觉，不动不静”。换言之，先运先动者，必不能知人，反为人知我。后运后动者，才能有条件“我独知人”，而“人不知我”。听劲、知人，必须以从人、后发为前提条件。否则，技法运动便难以分寸恰当，于被动中把握主动，后发先至。
2、 坚持以意行气，不用硬力的原则。以意行气，即在运动时气血要能通达体表，四梢（手之顶端），这是太极拳劲法训练的需要，也是刚柔相济的条件。欲要以意行气，首先应排斥拙力，使全身内外极其松静。如此，不仅能使动作轻灵，肌肤的知觉能力也会达到最高的灵敏程度，保证听劲、知人、粘黏连随更为及时准确，进而“黏依跟得紧”，避免“丢、匾、顶、抗”的病手。拳论指出，“察四两拨千斤之句，显非力胜，观耄耋能御众之形，快何能为”，“极柔软而后能极坚刚，能呼吸然后能极灵活”。又说“手慢让手快，有力打无力，是皆先天自然本能，非关学力而有为也。”这都证明，太极拳技法不以速度、力气为能，主要依赖神意为统帅，以意行气，听劲、知人准确，走黏应对，“因敌变化示神奇”。若使用硬力，就等于相对的先攻先动，把自己的意图过早地暴露于人，最易为对手所乘。
3、 坚持神宜内敛，以静制动的原则。神宜内敛或神不外散，即要求精神高度集中。敛神，在太极拳技法中具有决定意义。否则，即使在粘黏连随的条件下，也难做到听劲、知人。以静制动，既是舍己从人、后发制人的前提，也是敛神、知人的基础条件。因为包括心静和身静两个方面，心静与敛神互为条件，也是听劲、知人的前提；身静是太极拳技法特定运动形式――粘黏连随的核心，身手能动中寓静，才有利于听劲知人，走黏舍己从人，无过不及。太极拳的技法运动，拳论要求为“视动犹静，视静犹动”，或说“静中促动动犹静”。静为基础，动为主导，动静阴阳相济。非动不能决胜负，非静不能听劲知人。然太极拳的“黏”（反击），不可设想为每“黏”必决胜负，以弱胜强，不可能速战速决。但却要求，不发（反击）则已，一发必中。这就给听劲、知人提出了更高的要求，一切与听劲、知人有关的技法因素，必须使其充分发挥其应有的作用。敛神、求静，无疑是听劲知人的重要条件，也有助于以意行气，避免硬力。
太极拳所有的技法、劲法因素，都是相互关连，相辅相成的，除上述各专项基本功之外，诸如虚实、刚柔等要求及步随身换，手随身运，腰带四肢，周身一家等许多具体运动方式方法，也都与听劲、知人和粘黏连随存在着一定的内在联系和影响。然而，欲要掌握太极拳技法，必须进行推手训练。训练的重点内容当然是反法规律的认识和掌握。但技法的应用，就必须借助听劲、知人和粘黏连随的运动形式。离开了特定的运动形式，技法、劲法就失去寄托，技法也就难以发挥其应有的作用，以弱胜强的理想又何以能实现呢？
