楼主暂时准备了这些乐拼件，即日开工

昨晚在拆卡车，突然发现荒神用的老款差速器快来安慰我，五块钱邮费啊。今晚先更个动力系统的准备工作吧。

拆不动了啊

想想还是用乐高的电机吧，为了不破坏电机线，还是剪一根延长线吧

做了手机蓝牙测试，不会传，放个视频贴链接http://tieba.baidu.com/p/4988378662

整套动力系统

今天做了个底盘，在想怎么固定我的动力系统

这样也固定住了

今天把程序写了下，如果写的不好见笑了
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int A=11;
int B=12;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("Ready!");
pinMode(A,OUTPUT); //初始化马达输出
pinMode(B,OUTPUT);
myservo.attach(9) ;//定义数字接口9 为输出
Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
myservo.write(90);
Serial.println("Go!");
}

void loop() {
if (Serial.available()){
char c = Serial.read();
if(c=='5'){ //运动方向控制
forward();
}else if(c=='2'){
backward();
}else if(c=='1'){
left();
}else if(c=='3'){
right();
}else if(c=='6'){
pause();
}
}
}
void forward( )
{
digitalWrite(A,HIGH);
digitalWrite(B,LOW);
runContinue();
}
void pause( )
{
digitalWrite(A,LOW);
digitalWrite(B,LOW);
}

void left(){
myservo.write(170);
delay(200);
runContinue();
}
void right(){
myservo.write(10);
delay(200);
runContinue();
}
void backward( )
{
digitalWrite(A,LOW);
digitalWrite(B,HIGH);
backContinue();
}
void runContinue(){
myservo.write(90);
digitalWrite(A,HIGH);
digitalWrite(B,LOW);
}
void backContinue(){
myservo.write(90);
digitalWrite(A,LOW);
digitalWrite(B,HIGH);
}

@二手技术员 把你的程序改了一下

遥控视频http://m.youku.com/video/id_XMjUyOTA3MjE5Ng==.html?sharefrom=iphone