因为没合适资源，取吧友左侧呼吸1 2 3 4 5 6次腿1 2两个动作，代替右侧呼吸1 2 3 4 5 6次腿5 6两个动作。虽动作幅度有出入，动作结构没变。F右、F左表示半侧身打腿对水的作用力，F1、F3表示左腿、右腿垂直分力，F2、F4表示左腿、右腿水平分力。黄色线段表示打腿时腰腹肌肉长度。
根据直角三角形斜边大于直角边，显然F右＞F3，F左＞F1，水对腿作用力跟腿对水作用力互为反作用力，那么，水对腿的作用力也比俯卧位（F右F左的大小）要小，也就是说，半侧身位，要保持腿不沉，需要的打腿力量更大；而半侧身位，不能像俯卧位，腰腹缩点屈点髋，让腰腹得力，带动打腿，因为屈髋容易偏离航向，而只能选择展髋，保持超直；且此时右臂前伸，转头准备呼吸，把腰腹拉得更长，水对腿、手支撑作用点，线段距离也更长。综上所述，腰腹在不得力的情况下，还得发出比俯卧位更大的力，个人猜测，吧友自由泳打腿与呼吸配合似乎于此有关。练习方法，现在实践了，浮板抬头打腿、单腿打腿、侧身、半侧身、伸单臂侧身、伸单臂半侧身、仰半侧、仰侧、仰侧伸单臂、仰半侧伸单臂打腿等，一家之言，凑词少校正，难免疏漏，望吧友指正。