工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。
另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承，最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、http://www.dengjiemian.com/精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
工业机器人轴承特点：1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；2.薄壁型轴承；3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。