今天下午送同事回家，把车停路边让朋友下车，下车以后，打左灯准备起步，后面一辆摩托车右转(没有打转向灯)，轻微的蹭了一下，然后摩托车没停，但是减速，看着我这里应该是在骂我，因为关着车窗，听不见。然后我准备下车，她就骑着摩托车走了，看见她走了，我也就走了，我想问我这样应该怎么办，算不算逃逸