姜太公和周公旦，这两位被历代中国人视为对手的圣人，原来早在三千年前就发过誓，警告齐国和鲁国两国的子孙将来不得互相残杀，这句话出自《左传》。
《左传·僖公二十六年》载：
齐侯未入竟，展喜从之，曰：「寡君闻君亲举玉趾，将辱于敝邑，使下臣犒执事。」齐侯曰：「鲁人恐乎?」对曰：「小人恐矣，君子则否。」齐侯曰：「室如县罄，野无青草，何恃而不恐?」对曰：「恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夹辅成王。成王劳之而赐之盟，曰：『世世子孙，无相害也。』载在盟府，大师职之。桓公是以纠合诸侯而谋其不协，弥缝其阙而匡救其灾，昭旧职也。及君即位，诸侯之望曰：『其率桓之功。』我敝邑用不敢保聚，曰：『岂其嗣世九年而弃命废职，其若先君何?』君必不然。恃此以不恐。」齐侯乃还。
这句话翻译过来就是说：
齐孝公尚未进入我国国境，展喜出境见他，说：“我的君主听说君王亲自出动大驾，将要光临敝邑，所以派遣下臣来慰劳您的左右侍从。”齐孝公说：“鲁国人害怕吗?”展喜回答说：“小人害怕了，君子不怕。”齐孝公说：“房屋中像挂起的磬一样的空，四野里连青草都没有，靠什么不害怕?”展喜回答说：“靠着先王的命令。从前周公、太公辅助周王朝，在左右协助成王。成王慰劳他们，赐给他们盟约，说：‘世世代代的子孙不要互相侵犯。’这个盟约藏在盟府之中，由太史掌管。桓公因此联合诸侯，而商讨解决他们之间的纠纷，弥补他们的过失，而救援他们的灾难，这都是显扬过去的职责。等君王即位，各国诸侯盼望说：‘他会继续桓公的功业吧!’我敝邑因此不敢保护城郭纠聚民众，说：‘难道他即位九年，就背弃王命、废弃职责?他怎么对得住先君?他一定不会这样做的。’靠着这个，所以不害怕。”齐孝公就收兵回国了。
当初齐桓公驾崩，齐国霸业随之崩溃，齐桓公的继任者齐孝公为了恢复霸业，打着霸主的旗号欲讨伐鲁国，此时鲁国大臣展喜赶来阻止，劝说齐孝公撤兵，并把当年姜太公与周公旦所发的誓言，讲给齐孝公听，齐孝公理屈，遂撤兵。
那么齐国和鲁国到底是谁先违背了誓言呢？有人说是齐国，其实并不是如此，当初齐国第五任国军齐哀公被杀，与鲁国有着密切关系，传闻就是鲁国与纪国联合诬陷齐国，才导致齐哀公被杀的，齐哀公死后，齐国开始了长达七十年的内乱，自此齐国与鲁国、纪国都结下了仇恨。
所以说，鲁国大夫展喜所说的誓言，早在三百多年前，就被鲁国遗忘了，鲁国这次搬出姜太公与周公旦，无非是畏惧齐国，想拿姜太公来压制齐国罢了。