stm32控制7个步进电机。

在贴吧看见了这个话题。不知道是能实现不。
方案用一个定时器控制一个步进。要求有最高速。加减速设定。同时有点动，找原点。走相对位置，绝对位置。有会的说说思路。不会的顶起来。看看多长时间可以把原码弄出来。
最后，把程序放到带有ucos的stm32上运行。