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ATOS GOM Inspect Professional V8
ATOS GOM PONTOS Live V8
ATOS GOM Kiosk Interface V8
ATOS Professional V8
TRITOP Professional V8
VIDI深度学习图像处理软件2.0.9
cognex vidi深度学习图像处理软件2.1
EVT EyeVision 3.5
halcon13开发/运行版
Cognex Designer 2.0 视觉软件
VisionPro 9.1 X32/X64
AQSENSE SAL3D Match3D
3DExpress-16.3.1

用于NI LabVIEW的 3D机器视觉库（3D-MVL）
3D机器视觉库（3D-MVL）是来自AQSENSE和ImagingLab之间的联合努力的3D机器视觉库SAL3D的NI LabVIEW移植。它是用于点采集和操纵云的第一个LabVIEW工具包，具有用于激光三角测量的特定工具，但也与其他3D技术（立体视觉，飞行时间）兼容。

3D-MVL是一套3D机器视觉工具，可以获得完整，真实的3D校准数据，用于超快速形状分析和测量，用于生产线上的在线检测。
它可以创建用于3D数据处理的应用程序，包括：对象扫描，无失真的3D表面生成，点对点比较和使用外部2D工具的3D分析。与传统的2D校准板相比，3D-MVL上的公制工具可以通过单次扫描3D度量图来简单准确地进行三维校准。
Match3D工具可以快速对齐云点（〜200 ms），可用于复杂零件的100％3D质量控制，或在非平面上进行自动3D测量。

Peak Finder使用示例
（点击放大）

点云查看器
（点击放大）
3D-MVL工具
主要的SAL3D功能已经包含在3D-MVL基础包中，但我们正在努力不断改进，并增加新功能，从而增强LabVIEW社区的3D应用程序开发。
目前包含的工具有：
3D查看器
PCM（点云管理器）
峰值检测器工具
公制校准工具（静态+线性）
合并工具
匹配3D工具。CAD导入工具也可以使用CAD文件。
几何工具
LabVIEW用户的优势
3D-MVL允许LabVIEW用户轻松进入3D世界。除了3D处理工具（采集，度量标定和处理）之外，库允许从点云获取2D校准图像。由于这些校准的2D投影，可以使用传统的2D工具应用3D测量。该库解决了标准2D工具的局限性，只允许在单个和校准平面上进行测量。
为了帮助用户了解库，3D-MVL与直观易用的示例一起分发。
人们对3D机器视觉图书馆有什么看法？视觉系统设计杂志
视觉系统设计编辑Andrew Wilson： “通过将来自AQSENSE的3D机器视觉库（MVL）的DENSO机器人的ImagingLab 机器人库并入，可以将来自机器人的图像呈现为三维轮廓和彩色图像。这样可以确定鱼的大小和质量，以及如何定位切割机制来腌鱼。“
“3D机器视觉引导机器人成为行动”的完整文章
EMVA
下载EMVA 2013年1月快速原型3D机器视觉和机器人在LabVIEW中的渔业行业案例

SAL3D快速二次开发
XCAD牙科扫描仪
项目介绍
牙科扫描仪是一种复杂的硬件/软件，允许牙医获得牙科模具的3D表示。然后使用这个3D对象来更好地设计牙齿假体，干预或甚至面部手术。得益于AQSENSE和Velasco集团的联盟，巴西第一家牙科扫描仪已经开发和商业化，成为牙科市场的低成本替代品。
SAL3D相关模块
PCM
峰值检测器工具
角度校准工具
集成商工具
Match3D工具
镜头失真工具
关于XCAD扫描仪网站的更多信息
3D相机
项目介绍
AQSENSE的峰值检测器是一种能够检测激光条纹的最大强度点的工具，具有亚像素精度，提供比尖端重心（COG）检测更好的结果。
由于其FPGA版本，它已经成为Photonfocus 3D摄像机的一部分，因此可直接提供高精度的距离图。
SAL3D相关模块
FPGA峰值检测器工具
砂光扫描仪
项目介绍
Eurotank项目是乌得勒支大学的一个计划，由一个巨大的沙坑组成，由于水流和潜在的机器人移动地下，砂图案被创建和3D扫描。该项目的主要目的是更好地了解河流和三角洲的起源，以及更有效地处理水资源管理，例如更有效地建设堤坝。美国宇航局也使用这个实验室来研究火星表面及其水的可能性。AQSENSE通过为这样大的表面提供校准系统，并通过校正摄像机镜头引入的失真来参与这个项目。
SAL3D相关模块
PCM
公制校准工具 - 静态
镜头失真工具
关于IMVE的更多信息发表文章：太空竞赛
食物切片
项目介绍
当切片食物时，每克超过克意味着失去，每次失踪的克可能会引起顾客的不满。这种与领先的食品机械公司一起开发的机器对传送带上的食品进行360度扫描，并自动调整切割，使每张幻灯片具有精确的重量。
SAL3D相关模块
PCM
峰值检测器工具
公制校准工具 - 静态
区域工具
椰子
项目介绍
西班牙流行的甜点是椰子壳，里面装满了椰子冰淇淋。但是并不是所有的椰子壳都是相同的尺寸，因此并不是全部都适合这种甜蜜。得益于AQSENSE技术，通过传送带的贝壳根据其体积进行了3D扫描和分类。
SAL3D相关模块
PCM
峰值检测器工具
公制校准工具
汽车质量控制
项目介绍
汽车行业一直在寻求新的方法来提高产品质量，以确保更好的性能和安全性。该项目使用SAL3D库扫描引擎部件，并将其与参考CAD模型进行比较，并测量差异是否可接受。
SAL3D相关模块
PCM
峰值检测器工具
公制校准工具
CAD导入工具
Match3D工具
铸造质量控制
项目介绍
如果有一个需要精度的行业就是铸造行业。越来越多的技术正在提高，而客户要求精确度。需要对100％的生产进行质量控制，SAL3D的速度和准确性已被证明是在线检测的完美选择。
SAL3D相关模块
PCM
峰值检测器工具
公制校准工具
CAD导入工具
Match3D工具
轮胎检查
项目介绍
轮胎表面的压纹图形是确保抓地力和安全性的关键。由于采用激光三角测量系统和SAL3D库，因此可以进行3D扫描，确保不会导致质量下降的畸形。
SAL3D相关模块
PCM
峰值检测器工具
公制校准工具
CAD导入工具
Match3D工具

点加工> SAL3D
3D形状分析库是用于范围图和云处理的第一个独立于硬件的软件架构，完全面向激光三角测量和3D机器视觉应用。
SAL3D意味着机器制造商，设备制造商，系统集成商和卷终端用户的速度，准确性和可靠性，要求他们的视觉系统具有最大的灵活性和定制性。工具可以集成为DLL，允许开发人员访问与SAL的工具并行使用的第三方组件，从而快速开发高度复杂的处理任务。

PCM（点云管理器）
峰值检测器工具
公制校准工具（静态+线性）
角度公制校准工具
合并工具
匹配3D工具
Match3D的粗扩展
CAD导入
集成商工具
区域工具
几何工具
镜头失真工具
SAL3D特点：
用于采集和处理的硬件独立性。
在任何制造环境中进行在线整合。
简单高效的多核编程。
SAL3D的算法可以补充第三方组件（即openCV）。
广泛的文档，GUI和预编译示例+数据样本。
更多产品文档，发布和演示文稿，请访问我们的知识中心
COP（点云）
由不同的传感器/技术生成
可以进行校准

在SAL3D ZMap上预先确定圈子
ZMAP
缔约方会议对飞机的预测
允许使用标准2D库计算3D度量数据

在SAL3D与Matrox Imaging Libraries组合的几个平面中测量圆
将SAL3D与图像处理库（如MIL，Halcon，CVB，openCV）相结合的示例