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一马当先上
新兵
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最近有个比赛,我需要实现这样一个功能。
超声波测距,根据物体的距离控制舵机转动角度,并且需要舵机慢慢地转。用51单片机
我看网上有通过超声波控制舵机角度来转动避障小车的,可是那没有让舵机慢慢地转,网上单说有让舵机慢慢转的程序是把转动角度细分为许多小的角度,并用delay函数延迟,但是这样改怎么连在一起用呢?程序是怎么一个思路呢?求大神们帮小弟支个招,感激不尽!感激不尽!
咱俩玩一会儿呀
中校
11
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用PWM控制舵机,再加上PID算法。有一点点复杂!~
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上尉
8
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