前天我在江边上空飞无人机，高度120内，距离200内，然后就下来了，刚下到20高的时候突然一架直升机飞过，目测高度不会超150的，我想问下假如那时我的飞机还在上面我该怎么办，我这样算黑飞吗？（有实名登记）如果撞上了直升机谁的责任？