我有个朋友，出了点事儿，我也帮他问问，7月份出的车祸，坐公交车被卡车给撞了，三位老人，一个4根肋骨（82岁），一个颈椎受伤（78岁），一个3根肋骨（57岁），但是，这样的伤，却无法构成伤残鉴定标准，事主现在就等保险公司赔医药费，因为哥们自己垫付的，那时他媳妇还7个月怀孕。
两个老人独自居住，跟我关系也特别好，之前都硬朗着，现在看着明显没以前气色好了。
这样的情况，可以直接起诉么？都是普通老百姓，也不懂法。