那这篇文献你也许可以看看,多你应该有帮助
摘要: 针对谐振点随机扰动下的伺服系统谐振抑制问题,采用优化设计陷波滤波器的方法,并结合控制图对二质量系统进行谐振抑制。首先,建立二质量系统数学模型,并对机械谐振机理进行分析;其次,对于随机扰动的谐振点,利用控制图原理,提出控制限的确定方法;然后,利用优化算法确定陷波滤波器参数,达到既能有效抑制谐振又能使相角损失最小,达到防止过度抑制的目的;最后,仿真与实验结果表明,该方法不仅能有效抑制谐振,保持系统的稳定性,而且避免手动调节参数耗时多的缺陷,可以准确、快速地抑制随机扰动的谐振。(如需原文,则可关注汉斯出版社公众号联系小编)
文章引用: 丁玉发, 杨光. 基于控制图下谐振点随机扰动的伺服系统谐振抑制[J]. 动力系统与控制, 2021, 10(3): 139-151.
摘要: 针对谐振点随机扰动下的伺服系统谐振抑制问题,采用优化设计陷波滤波器的方法,并结合控制图对二质量系统进行谐振抑制。首先,建立二质量系统数学模型,并对机械谐振机理进行分析;其次,对于随机扰动的谐振点,利用控制图原理,提出控制限的确定方法;然后,利用优化算法确定陷波滤波器参数,达到既能有效抑制谐振又能使相角损失最小,达到防止过度抑制的目的;最后,仿真与实验结果表明,该方法不仅能有效抑制谐振,保持系统的稳定性,而且避免手动调节参数耗时多的缺陷,可以准确、快速地抑制随机扰动的谐振。(如需原文,则可关注汉斯出版社公众号联系小编)
文章引用: 丁玉发, 杨光. 基于控制图下谐振点随机扰动的伺服系统谐振抑制[J]. 动力系统与控制, 2021, 10(3): 139-151.