我觉得最大的难度是没人试飞，除非制作者自己具有试飞能力和勇气，自己试飞。
另外，缺少试飞鉴定的规范，即类似适航证明的规范，哪怕试自行制定的，也必须有。否则即使你自己敢飞，而别人仍然不敢飞。