在开始自己做无人机的计划之前,玩过朋友的大疆,感觉手痒就打算自己做了一个,遥控器用的f103芯片,无人机用的f407芯片,遥控用的nrf24l01,陀螺仪用mpu6050,飞控用的pid控制。
现在在调试飞控的阶段,也不敢高飞,离地10CM左右,测试了所有动作都可以做出来,离地后无人机自旋的厉害,好像陀螺一样,虽然靠遥控器打舵能调整回来,但是四个轴输出得动力都是一样的,起飞就旋转似乎也不符合物理规律吧。我换过电调,电机的位置,没有用。把正桨换成反桨旋转减少一些,不过还是朝着相反的方向旋转。请吧里老手指点一下萌新。