2001年12月17日：推出可参赛的TF102
已准备好于2002年初次参赛的新车喷涂了红白两色的车漆。 
TF102反映了几乎一年的测试结果，这些测试是由达高．罗雷尔（Dago Rohrer）古斯特瓦．布鲁尔（Gustav Brunner）设计的，前者是底盘部技术经理，后者是五月份才走马上任的总设计师。 
布鲁尔说："2001年的赛车测试结果正是我们需要的。这款新车型反映了最新技术，且其常规设置较测试车齐备。" 
TF102的特点之一是安装了新开发的RVX-02发动机。它是由诺伯特．克莱尔（Norbert Kreyer）联同设计与建造了RVX-01发动机的团队一起设计的。 
当时的TMG总裁奥维．安德森（Ove Andersson）宣布，参加一级方程式比赛的车队已经准备就绪，他说："我们明年的目标，首先要‘学习’，然后是显示出我们的竞争力。" 
松下丰田车队首次参赛即夺得第六名次，获得两个积分，在制造商锦标赛中位列第九名。

赛车

萨罗（Salo）在澳大利亚大奖赛2002年赛季的开场赛中第六名到达终点。（2002年3月）

在同一赛季的第三场比赛（即巴西大奖赛），萨罗再次第六名到达终点。（2002年3月）

日本大奖赛举行之前，车队在东京召开的记者招待会。前排为萨罗和麦克尼什（McNish），后排是（左起）富田勉（Tsutomu Tomita），Keizo Takahashi和古斯特瓦-布鲁尔。（2002年10月）