主要硬件有舵机2只，舵机2轴支架，自制寻光探头，stc408as

想要实现的功能:自动寻找光源

叫向日葵吧，好听一点

先找找我们需要的基本资料

电路草图，以后没准会改

正面布局设计

背面设计

焊接完成正面图

焊接完成背面图

程序涉及到哪些功能呢？
1、串口通讯 监控系统参数用
2、AD 模数转换
3、舵机控制
4、串口通讯，AD转换与舵机控制结合
按照以上步骤一步一步完善程序

/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
/* --- STC15F4K60S4 系列 AD转换查询方式举例----------------------------*/
/* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966-------------------------*/
/* --- Web: http://www.STCMCU.com --------------------------------------------*/
/* --- Web: http://www.GXWMCU.com --------------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/* 如果要在文章中应用此代码,请在文章中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
//本示例在Keil开发环境下请选择Intel的8058芯片型号进行编译
//若无特别说明,工作频率一般为11.0592MHz
#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
u16 adcs,adcx,adcz,adcy;
sfr P5 = 0xC8; //xxxx,1111 端口5
sbit led1 = P1^4;
sbit led2 = P1^5;
sbit led3 = P5^4;
sbit led4 = P5^5;
#define URMD 0 //0:使用定时器2作为波特率发生器
//1:使用定时器1的模式0(16位自动重载模式)作为波特率发生器
//2:使用定时器1的模式2(8位自动重载模式)作为波特率发生器
sfr T2H = 0xd6; //定时器2高8位
sfr T2L = 0xd7; //定时器2低8位
sfr P1M1 = 0x91; //PxM1.n,PxM0.n =00--->Standard, 01--->push-pull
sfr P1M0 = 0x92; // =10--->pure input, 11--->open drain
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xB1;
sfr P3M0 = 0xB2;
sfr P4M1 = 0xB3;
sfr P4M0 = 0xB4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;
sfr AUXR = 0x8e; //辅助寄存器
sfr ADC_CONTR = 0xBC; //ADC控制寄存器
sfr ADC_RES = 0xBD; //ADC高8位结果
sfr ADC_LOW2 = 0xBE; //ADC低2位结果
sfr P1ASF = 0x9D; //P1口第2功能控制寄存器
#define ADC_POWER 0x80 //ADC电源控制位
#define ADC_FLAG 0x10 //ADC完成标志
#define ADC_START 0x08 //ADC起始控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //540个时钟
#define ADC_SPEEDL 0x20 //360个时钟
#define ADC_SPEEDH 0x40 //180个时钟
#define ADC_SPEEDHH 0x60 //90个时钟
void InitUart();
void InitADC();
void SendData(BYTE dat);
BYTE GetADCResult(BYTE ch);
void Delay(WORD n);
void ShowResult(BYTE ch);
void ys();
void main()
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00;
InitUart(); //初始化串口
InitADC(); //初始化ADC
led1=0;
led2=0;
led3=0;
led4=0;
while (1)
{
ShowResult(0); //显示通道0
ShowResult(1); //显示通道1
ShowResult(2); //显示通道2
ShowResult(3); //显示通道3
// ShowResult(4); //显示通道4
// ShowResult(5); //显示通道5
// ShowResult(6); //显示通道6
// ShowResult(7); //显示通道7
adcs=GetADCResult(0);
adcz=GetADCResult(1);
adcx=GetADCResult(2);
adcy=GetADCResult(3);
ys();
Delay(100);
}
}
void ys()
{ led1=led2=led3=led4=0;
if(adcs-adcx>4)
if(adcs>adcx)
{
led1=1;led2=0;
}
if(adcx-adcs>4)
if(adcx>adcs)
{
led2=1;led1=0;
}
if(adcz-adcy>4)
if(adcz>adcy)
{
led3=1;led4=0;
}
if(adcy-adcz>4)
if(adcy>adcz)
{
led4=1;led3=0;
}
}
/*----------------------------
发送ADC结果到PC
----------------------------*/
void ShowResult(BYTE ch)
{
SendData(ch); //显示通道号
SendData(GetADCResult(ch)); //显示ADC高8位结果
//SendData(0xAA);
//SendData(0x55);
// SendData(ADC_LOW2); //显示低2位结果
}
/*----------------------------
读取ADC结果
----------------------------*/
BYTE GetADCResult(BYTE ch)
{
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch | ADC_START;
_nop_(); //等待4个NOP
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));//等待ADC转换完成
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC
return ADC_RES; //返回ADC结果
}
/*----------------------------
初始化串口
----------------------------*/
void InitUart()
{
SCON = 0x5a; //设置串口为8位可变波特率
#if URMD == 0
T2L = 0xE0; //设置波特率重装值
T2H = 0xFE; //115200 bps(65536-18432000/4/115200) 波特率为9600
AUXR = 0x14; //T2为1T模式, 并启动定时器2
AUXR |= 0x01; //选择定时器2为串口1的波特率发生器
#elif URMD == 1
AUXR = 0x40; //定时器1为1T模式
TMOD = 0x00; //定时器1为模式0(16位自动重载)
TL1 = 0xd8; //设置波特率重装值
TH1 = 0xff; //115200 bps(65536-18432000/4/115200)
TR1 = 1; //定时器1开始启动
#else
TMOD = 0x20; //设置定时器1为8位自动重装载模式
AUXR = 0x40; //定时器1为1T模式
TH1 = TL1 = 0xfb; //115200 bps(256 - 18432000/32/115200)
TR1 = 1;
#endif
}
/*----------------------------
初始化ADC
----------------------------*/
void InitADC()
{
P1ASF = 0x0f; //设置P1口为AD口 P1.0-1.3为AD
ADC_RES = 0; //清除结果寄存器
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;
Delay(2); //ADC上电并延时
}
/*----------------------------
发送串口数据
----------------------------*/
void SendData(BYTE dat)
{
while (!TI); //等待前一个数据发送完成
TI = 0; //清除发送标志
SBUF = dat; //发送当前数据
//while (!TI);
//TI=0;
//SBUF=0x0D;
// TI=0;
// while (!TI);
// SBUF=0x0A;
}
/*----------------------------
软件延时
----------------------------*/
void Delay(WORD n)
{
WORD x;
while (n--)
{
x = 5000;
while (x--);
}
}
我改的，舵机程序还没有，好复杂，

//STC15F2K60S2 @11.0592MHz QQ:1149268555
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define U8 unsigned char
#define U16 unsigned int
sfr P4 = 0xC0;
sfr P5 = 0xC8;
sfr AUXR = 0x8E;
sfr ADC_CONTR = 0xBC;
sfr ADC_RES = 0xBD;
sfr ADC_LOW2 = 0xBE;
sfr P1ASF = 0x9D;
sfr T2H = 0xD6;
sfr T2L = 0xD7;
sbit M0 = P3^6; //9110
sbit M1 = P3^7;
sbit dj1 = P3^2;
sbit dj2 = P3^3;
sbit LED = P5^4;
int adc1,adc2,adc3,adc4;
U8 ch = 0; //ADC回路数
bit dc,zuo,you;
U8 ms,NRF_error=0,ReadData[32];
U8 code ABC[][6];
int mss,msss1,msss2;
bit flagTxd =0;
U8 cntRxd=0;
U8 flagRxd=0;
U8 pdata bufRxd[64];
//====================TIME==============================
void Delay4us()//@11.0592MHz
{
unsigned char i;
i = 14;
while (--i);
}
void delays(U8 i)
{
while(i--)
Delay4us();
}
void Delay05ms()//@11.0592MHz 0.5
{
unsigned char i, j;
i = 6;
j = 100;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay1ms()//@11.0592MHz
{
U8 i=11, j=190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay(U16 t)//@11.0592MHz
{
while (--t)
Delay1ms();
}
void Timer0Init(void)//2ms @11.0592MHz
{
IP=0x10;
ET0=1;
AUXR |= 0x80;
TMOD &= 0xF0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0x7e;
TF0 = 0;
TR0 = 1;
}
//=====================ADC==================================
U8 GetADC(U8 ch)
{
ADC_CONTR=0x80|0x00|ch|0x08;
while (!(ADC_CONTR&0x10));
ADC_CONTR&=~0x10;
return ADC_RES;
}
void InitADC()
{
P1ASF=0x3c;
ADC_RES=0;
ADC_CONTR=0x80|0x00;
}
void UartInit(void)
{
SCON = 0x50;
AUXR |= 0x01;
AUXR |= 0x04;
T2L = 0xE0;
T2H = 0xFe;
AUXR |= 0x10;
ES = 1;
EA = 1;
}
void UartWrite(U8 *buf, U8 len)
{
while (len--)
{
flagTxd = 0;
SBUF = *buf++;
while (!flagTxd);
}
Delay(1);
}
void main()
{
U8 pdata Data[64];
InitADC();
UartInit();
TR1=1;
Timer0Init();
msss1=128;
msss2=128;
while(1)
{
Data[0]=GetADC(2);
Data[1]=GetADC(3);
Data[2]=GetADC(4);
Data[3]=GetADC(5);
Data[4]=msss1;
Data[5]=msss2;
adc1=Data[0];
adc2=Data[1];
adc3=Data[2];
adc4=Data[3];
if (mss>=10)
{
UartWrite(Data,3);
mss=0;
LED=~LED;
if((adc4-adc1>4)&&(msss1<240)) msss1++;
if((adc1-adc4>4)&&(msss1>10)) msss1--;
if((adc2-adc1>4)&&(msss2<240)) msss2++;
if((adc1-adc2>4)&&(msss2>10)) msss2--;
}
}
}
void Time0()interrupt 1
{
ms++;
mss++;
if(ms==6)ms=0;
switch(ms)
{
case 0:dj1=1,Delay05ms(),delays(msss1),dj1=0;break;
case 1:dj2=1,Delay05ms(),delays(msss2),dj2=0;break;
}
}
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI)
{
RI = 0;
flagRxd=1;
if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
}
if (TI)
{
TI = 0;
flagTxd = 1;
}
}

好长时间不用单片机了，难免有些生疏，把昨天烧单片机的原因说一下，小伙伴们引以为戒。
楼主直接把2S锂电插上了，其他电路板上有7805或1117 所以没有问题，
2S锂电7.4到8.4V电压， 单片机电源最高5.5v，所以烧了。
为啥要插电池是有原因的，舵机支架不科学，线缠在支架上，
舵机转多次后连线有短路，导致编程器总供电不足
我以为编程器给舵机供电吃力，所以才换电池试一下。
我手还摸着单片机，感觉热就赶紧拔了，还是没
阻止烧的后果，而后我又连着换了3块，全军覆没。
虽然是烧了，但我试验出一个新结果 STC89C52RC 耐压 能力 强于 STC15W408AS
昨天当我烧毁全部STC15之后，还不知道问题所在，只能换STC89C52RC试试，
那个板子上又1602，插上电池，1602显示不正常了，不显应显的字符了，而且
背光超亮，我就意识到电压高了，就知道问题所在了，再换编程器供电，下载程序
STC89C52RC并没有烧。还是老东西禁折磨啊。